Relief
Wir gehen von Höhenmodellen und kartografischen Daten mit dokumentierter Quelle aus.
Produkte Relieva
Orașe și modele 3D Prototip & cercetare
Eine Stadt, die Sie in der Tiefe erkunden können.
Wir entwickeln 3D-Darstellungen der Stadt, die Relief, Karten und Daten über den gebauten Raum kombinieren. Die Relieva-Richtung ist die Aktualisierung des Modells durch Beobachtungen vor Ort, gesteuert von den Bereichen, in denen Änderungen auftreten.
Ce reprezintă straturile
Das Relief liefert die Grundlage, die Gebäude beschreiben den gebauten Raum, und die Beobachtungen markieren Orte zur Überprüfung. Aktivieren und deaktivieren Sie die Ebenen.
Relieva
Von der Information zur erledigten Arbeit.
Stadtmodell
Wir bauen eine navigierbare Darstellung von Gebäuden, Routen und Umgebung.
Actualizare
Wir untersuchen die Datenerfassung vor Ort und wie satellitengestützte Beobachtungen die erneute Prüfung priorisieren können.
Wo es nützlich wird.
3D-Erkundung
Das Verständnis des Reliefs und der Beziehung zwischen Gebäuden, Straßen und Gebiet.
Planificare
Demos für Routen, Beobachtung und die Dokumentation von Änderungen.
Feldforschung
Prototypen für die Verbindung zwischen lokalen Beobachtungen und dem digitalen Modell.
Relieva ist ein Forschungs- und Prototyping-Projekt. Die Modelle können geschätzte Höhen enthalten; sie stellen keine Katastervermessung und keine bereits ausgerollte Roboterflotte dar.
Relieva im Detail
Was Sie mit diesem Projekt tun können.
Relieva stellt eine einfache Frage über eine Stadt: wo etwas auf Rädern hochfahren kann und wo nicht. Chișinău hat 234 Meter zwischen dem niedrigsten und dem höchsten Punkt, und das entscheidet, ob eine autonome Lieferung, ein Rollstuhl oder eine Rampe überhaupt möglich sind. Der Prototyp misst das aus öffentlichen Daten, nicht aus Schätzungen.
Die Basis ist Copernicus DEM GLO-30: zwei Ein-Grad-Kacheln aus dem öffentlichen AWS-Open-Data-Archiv, reprojiziert in UTM Zone 35N mit 25 m pro Pixel, mit berechneter Hangneigung über den Horn-3×3-Kern — dieselbe Methode wie das Standardwerkzeug in GDAL. Darüber liegen die Straßengeometrie und die Gebäudegrundrisse aus OpenStreetMap.
Jeder Block auf der Seite trägt eine Kennzeichnung: gemessen, aus Quellen oder vorgeschlagen. Die Unterscheidung ist notwendig, weil sonst alle Aussagen gleich klingen würden, und die, die für einen Käufer zählt, ist genau die, die sagt: „das existiert noch nicht“.
Hangkarte der Gemeinde
Analysierte Fläche 555 km², urbaner Kern 230 km². Verteilung auf vier Bänder: 21,2% des Kerns unter 4% Hangneigung (48,7 km²), 31,0% zwischen 4 und 8% (71,3 km²), 23,4% zwischen 8 und 12% (53,7 km²), 24,5% über 12% (56,3 km²). Die Schwellen sind nicht ästhetisch gewählt: 8,33% ist die Barrierefreiheitsrampe 1:12, und 12% ist die Schwelle, über der 10–15% bewertete Gehwegroboter nicht mehr hochfahren.
Die tatsächliche Steigung der Straßen, nicht des Geländes
7.929 Straßenabschnitte mit individuell berechneter Steigung, Median 3,7%. Von 156 benannten Straßen mit mehr als 400 m Länge überschreitet nur eine Straße im Durchschnitt 8%. Die Schlussfolgerung kehrt die Intuition um: Das Gelände ist rau, die Fahrbahn nicht — die Ingenieure haben die Straßen entlang der Höhenlinien gezogen.
Das Zentrum in 3D, mit getrennter Herkunft der Höhen
9.506 Gebäudegrundrisse aus OpenStreetMap (Schnappschuss 02.07.2026), auf die Geländehöhe unter jedem einzelnen gelegt. Davon haben 1.128 die in OSM deklarierte Höhe; die anderen 8.378 werden aus der Anzahl der Stockwerke × 3,2 m geschätzt. Die beiden Kategorien sind in der Szene unterschiedlich eingefärbt, genau damit Messung und Schätzung nicht verwechselt werden.
Ansicht aus den Augen eines Roboters
Eine Kamera 65 cm über dem Gehweg, platziert an den tatsächlichen Koordinaten einer Straße in Chișinău, ausgerichtet entlang der Fahrbahnrichtung, mit den tatsächlichen Gebäuden auf den tatsächlichen Höhen. Maßstab 1:1, ohne vertikale Überhöhung — im Gegensatz zur Reliefszene, wo die Überhöhung ×3,5 unter dem Bild steht.
Beim Laden angefordertes Sentinel-Bild
Drei Live-Ebenen aus Copernicus über einer festen Zone von Chișinău: Sentinel-2 True Color (10 m), Sentinel-2 freiliegender Boden / gestörte Oberfläche (10–20 m) und Sentinel-1 GRD VV Radar (10 m, IW-Modus, DV-Polarisation, mit GAMMA0-Geländekorrektur und Orthorektifizierung). Das Zeitfenster sind die letzten 30 Tage.
Höhenprofil der Stadt
Ein West–Ost-Schnitt von 22,9 km durch das Zentrum, 300 Stichproben, zwischen 36,0 und 215,4 m. Das vollständige Modell deckt 23,4 × 25,05 km ab, mit Relief zwischen 24,0 und 257,6 m.
Daten und Funktionsweise
Was in das System eingeht. Was geprüft werden muss.
- Die Falle, die zählt: GLO-30 ist ein Oberflächenmodell
- Copernicus DEM GLO-30 ist ein DSM, kein DTM — in einem dichten Viertel gibt es die Höhe des Dachs oder der Baumkrone zurück, nicht die der Fahrbahn. Es gibt keinen Fehler aus; nur die Zahlen kommen falsch heraus. Konkret hat es beim Aufbau dieses Projekts ein Gefälle von 13,5% auf dem Bulevardul Ștefan cel Mare erzeugt, der praktisch eben ist: zwei Punkte im Abstand von 30 m, einer davon auf einer Gesimsleiste. Aus demselben Grund lagen die Straßen median 13 m unter den Gebäuden und verschwanden zwischen den Blöcken in der 3D-Szene.
- Was wir damit gemacht haben, und was wir nicht verbergen wollten
- Für die 3D-Geometrie wird ein angenähertes Gelände verwendet (Minimumfilter auf einem Fenster von 5 px bei 25 m/px, also 125 m — breiter als ein Viertel, daher hören Gebäude auf, Gelände zu sein, aber Terrassen überleben). Die veröffentlichten Statistiken bleiben jedoch auf dem rohen DSM, und die Seite sagt das auch: weil das Modell die Gebäude und Kronen einschließt, fällt die Neigung in dichten Vierteln größer aus als sie in Wirklichkeit auf der Fahrbahn ist. Die Zahl von 52,2% Gelände unter 8% Neigung ist daher ein Untergrenzwert, kein optimistischer Wert.
- Die Neigung wird auf langer Basis gemessen
- Zwei aufeinanderfolgende Stützpunkte einer OpenStreetMap-Linie können 4 Meter voneinander entfernt sein — unter der 25 m-Zelle des Rasters. Sie zu unterscheiden bedeutet, das Rauschen des Rasters zu messen, nicht die Straße. Deshalb wird der Gradient auf einem Fenster berechnet, das vorwärts und rückwärts bis zu einer festen Distanz sucht und null zurückgibt, wenn die Basis unter 8 m bleibt.
- Gemessen, aus Quellen, vorgeschlagen — drei verschiedene Dinge
- Gemessen: Relief, Neigung, Profil, Gebäudegeometrie vor Ort. Aus Quellen: OpenStreetMap-Straßenflächen und Straßengeometrie, mit Urhebernennung und ODbL-Lizenz. Vorgeschlagen: die erneute Scan-Schleife durch Kurierflotten, die Roboter, die Drohnen, die Zugänglichkeitskarte. Die Rover-Illustration erklärt ein Konzept; sie ist kein Beweis für gelieferte Ausrüstung.
- Die Copernicus-Höhe bestimmt die Architektur
- Das Interessengebiet der Satellitenschicht ist fest, nicht vom Besucher gewählt — genau um zu begrenzen, wie viel der monatlichen Zuteilung von 30.000 Verarbeitungseinheiten der Verkehr ausgeben kann. Darüber hinaus wird die Antwort 6 Stunden am Ursprung und 24 Stunden im CDN gecacht, mit Hintergrund-Validierung für eine Woche. Die Satellitenszene ändert sich ohnehin alle paar Tage, nicht alle paar Minuten.
- Aktualität der OSM-Daten
- Die Straßengeometrie stammt aus dem Schnappschuss vom 06.05.2026, die Gebäudegrundrisse aus dem 02.07.2026. Die Abdeckung und Aktualität von OpenStreetMap unterscheiden sich von Gebiet zu Gebiet; es ist kein Katasterregister und kann nicht als solches behandelt werden.
Von der Erkundung zur Implementierung
Wie wir ein Projekt mit Relieva vorbereiten.
1. Wir wählen das Gebiet und die Frage
Eine Stadt, ein Sektor, eine Route. Die Frage muss eine sein, die sich über die Neigung entscheidet: wo ein Gerät fahren kann, wo eine Rampe nötig ist, welche Route den geringsten kumulierten Anstieg hat.
2. Wir prüfen die Abdeckung vor dem Angebot
Copernicus DEM GLO-30 deckt global mit 30 m ab, aber die Abdeckung und Qualität von OpenStreetMap variieren stark. Die Dichte der Gebäudegrundrisse und der Straßengeometrie im gewünschten Gebiet wird geprüft, bevor wir ein Ergebnis versprechen.
3. Wir bauen die Schichten aus der Quelle
Neuprojektion in das UTM der Zone, Horn-Steigung 3×3, Höhenlinien, Profil, gefiltertes Gelände für die Geometrie. Für jede veröffentlichte Zahl werden die Methode und die Grundlage, auf der sie berechnet wurde, beibehalten — rohes DSM oder gefiltertes Gelände — weil ihre Vermischung das Ergebnis inkohärent macht.
4. Ein Pilot, wenn es um die Erhebung vor Ort geht
Jede Bilderhebung in der Stadt beginnt damit, was an der Quelle unkenntlich gemacht wird (Gesichter, Kennzeichen), was erhalten bleibt (abgeleitete Geometrie) und mit einer Folgenabschätzung vor der ersten montierten Kamera. Das Gesetz 195/2024 über den Datenschutz gilt ab dem 23. August 2026.
Fragen, die sich lohnen, geklärt zu werden.
Woher stammt das Relief und wie genau ist es?
Copernicus DEM GLO-30, aus dem öffentlichen AWS Open Data-Archiv bezogen — zwei Ein-Grad-Kacheln, in UTM 35N mit 25 m pro Pixel reprojiziert. Die native Auflösung beträgt 30 m, also deckt eine Zelle ungefähr ein halbes Quartier ab. Es sieht Terrassen, Hänge und den Talgrund; Bordstein, Rampe oder Grube sieht es nicht.
Ist das Höhenmodell ein DSM oder ein DTM, und warum ist das wichtig?
Es ist ein DSM — ein Oberflächenmodell. Das bedeutet, dass es in dichten Quartieren die Dach- oder Baumkronenhöhe zurückgibt, nicht die der Fahrbahn. Das ist wichtig, weil es eine stille Falle ist: Nichts meldet einen Fehler, nur die Zahlen sind falsch. Es hat uns 13,5 % Steigung auf dem Bulevardul Ștefan cel Mare geliefert, der flach ist, weil ein Punkt auf eine Gesimskante gefallen ist. Die Lösung für die Geometrie ist ein Minimumsfilter auf 125 m; für die veröffentlichten Statistiken haben wir uns entschieden, beim rohen DSM zu bleiben und auf der Seite zu sagen, dass die Zahl von 52,2 % eine Untergrenze ist.
Werden die Gebäudehöhen gemessen oder geschätzt?
Von 9.506 Gebäuden haben 1.128 die in OpenStreetMap angegebene Höhe. Die anderen 8.378 werden aus der Anzahl der Stockwerke multipliziert mit 3,2 m geschätzt. In der Szene haben die beiden Kategorien unterschiedliche Farben, genau damit man sieht, was was ist. Die Höhe des Geländes unter jedem Gebäude stammt aus dem Höhenmodell, nicht aus einer Schätzung.
Ist das eine Katasterkarte? Kann ich sie für eine Akte verwenden?
Nein. Sie hat weder die Genauigkeit noch den rechtlichen Status einer autorisierten Messung — die Geometrie stammt aus OpenStreetMap, einer kollaborativen Karte, und die Höhe aus einem globalen Modell mit 30 m. Was sie bietet, ist Kontext: Steigung, Relief, städtisches Volumen, in einer Form, in der Planungs- oder Zonierungsentscheidungen für einen Dienst getroffen werden können, gefolgt von einer Überprüfung vor Ort dort, wo es wichtig ist.
Fahren Ihre Roboter bereits durch die Stadt?
Nein. Es gibt keine Flotte, keine montierten Sensoren und keine erneute Scan-Schleife. Sie sind auf der Seite zusammen mit der Karte der Zugänglichkeit als „vorgeschlagen“ markiert. Was es heute gibt, ist die Schicht der Messungen aus öffentlichen Daten und die Szene, die sie darstellt. Ein echter Pilot würde geprüftes Hardware, bewertete Routen, genehmigte Betriebsbedingungen und vor der ersten Kamera festgelegte Datenschutzregeln erfordern.
Ist das Satellitenbild echt oder eine Illustration?
Echt und beim Laden angefordert. Der Server fordert von Copernicus ein Sentinel-2 L2A True-Color-Raster mit 10 m für das Gebiet Chișinău an, für ein 30-Tage-Fenster mit 40 % Wolkenfilter, und gibt es mit den Kopfzeilen zurück, die genau angeben, welches Produkt es ist und welchen Zeitraum es abdeckt. Es gibt auch eine Sentinel-1-Radarschicht, die durch Wolken geht. Es ist kein Live-Bild: Sentinel-2 überfliegt denselben Ort alle paar Tage erneut.
Kann man das für eine andere Stadt machen?
Das Höhenmodell ist global abgedeckt, daher lässt sich der Teil mit Relief und Steigung fast überall identisch neu erstellen. Was sich ändert, ist OpenStreetMap: In Städten mit wenigen Gebäudegrundrissen fallen die 3D-Szene und die Straßensteigung schmal aus. Die Abdeckung wird vor dem Angebot geprüft, nicht danach.
Beispiel zur Veranschaulichung
Wo kann es in Chișinău einen Lieferdienst auf dem Gehweg geben
Ein Nutzungsszenario, ohne Kundendaten oder zugeordnete kommerzielle Ergebnisse.
Ausgangssituation
Ein Betreiber möchte wissen, in welchen Sektoren es sich lohnt, die Lieferung mit einem autonomen Gerät zu starten und wo es keinen Sinn hat, es zu versuchen.
Wie es funktioniert
Die Steigung wird auf dem urbanen Kern aus Copernicus DEM GLO-30 berechnet (Horn 3×3, 25 m) und in vier Bänder bei 4%, 8,33% und 12% klassifiziert. Separat wird die Längsneigung jedes Straßenabschnitts aus OpenStreetMap auf breiter Basis berechnet, damit das Rauschen des Rasters nicht gemessen wird. Die beiden Schichten werden überlagert.
Rezultatul
52,2% des urbanen Kerns liegen unter 8% Steigung, aber das nützliche Ergebnis ist nicht der Prozentsatz — es ist seine Form. Die schwierigen Bereiche sammeln sich an den Hängen zwischen den Terrassen, während die Plateaus und der Talgrund praktisch befahrbar bleiben. Das verwandelt „52%” in einen Zonierungsplan: Die Servicebereiche werden auf der Terrasse abgegrenzt, nicht im Umkreis von Kilometern. Und separat ist die Fahrbahn viel sanfter als das Gelände — die Mediansteigung der Straßen beträgt 3,7%, und von 156 benannten Straßen über 400 m überschreitet nur eine im Durchschnitt 8%.
Ce este necesar:Un instantaneu OpenStreetMap cu acoperire decentă a geometriei stradale în zona vizată. Rezultatul e o hartă de fezabilitate, nu un traseu certificat: orice rută pentru un dispozitiv autonom trebuie verificată în teren, pentru că modelul nu vede borduri, rampe sau obstacole.
Möglichkeiten der Zusammenarbeit
Relieva, im Kontext Ihrer Organisation.
Planung im geografischen Kontext
Geografische Modelle und Schichten zur Erkundung des Gebiets und zur Diskussion von Szenarien. Geschätzte Daten unterscheiden sich von verifizierten Messungen.
Private Unternehmen
Wir definieren einen Pilot rund um einen realen Prozess: Nutzer, Daten, Integrationen, Kosten und Abnahmekriterien. Die Erweiterung erfolgt nach der Bewertung des Ergebnisses.
Institutionen und staatliche Unternehmen
Wir legen die Anforderungen an Zugänglichkeit, Hosting, Datenschutz und Interoperabilität fest. Jede Verbindung mit AGE- oder STISC-Diensten erfordert die Validierung der Berechtigung, des Zugriffs und der Genehmigungen.
Dies sind Anpassungsszenarien, keine Aussagen über bestehende Verträge oder Partnerschaften. Die vorgeschlagenen Funktionen werden im Arbeitsbereich des Projekts bestätigt.
Discută un pilotWir blicken auch über die Karte hinaus.
Sehen Sie, wie wir Copernicus-Beobachtungen nutzen und wie wir die Umlaufbahnen der Satelliten erkunden.
Teil eines Ökosystems.
Inteligență geospațială
FlowMind
FlowMind ordnet Karten, öffentliche Quellen und Copernicus-Produkte in einem Analysebereich.
Implementare specializatăPlatformă civică
sesizari.md
sesizari.md organisiert Meldungen zum öffentlichen Raum: Ort, Kategorie, Beschreibung und relevante Materialien.
Platformă publicăInteracțiune vizuală & agenți
World Agent
World Agent ist ein Demonstrator für die Interaktion in natürlicher Sprache mit einer visuellen Szene.
Demonstrator de cercetareWas sollte bei Ihnen besser laufen?
Erzählen Sie uns von Ihrem Prozess. Gemeinsam legen wir fest, was sich zu bauen lohnt, was wir anbinden können und wie wir das Ergebnis prüfen.