Reproduzierte Messung
6 × 2
Szenarien, jeweils zweimal ausgeführt, mit identischem Fingerabdruck
Humanoid Sim — derselbe Sturz, drei Gravitationen, zweimal geprüft
Zwei Unitree-Roboter auf der Erde, dem Mond und dem Mars. Die Physik wird nicht auf der Seite berechnet: Sie wird separat ausgeführt, mit MuJoCo auf der CPU, und jedes Szenario wird zweimal mit demselben Seed ausgeführt. In allen sechs Fällen ist der SHA-256-Fingerabdruck der Trajektorie zwischen den Läufen identisch — das ist Determinismus, demonstriert. Die relative Energieabweichung im freien Fall bleibt im schlimmsten Fall unter 0,22 %.
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