Lade das reale Modell
Ein eigener MJCF-Parser liest die offiziellen Beschreibungen der Roboter aus MuJoCo Menagerie, mit ihren Meshes: 35 STL für G1, 16 OBJ für Go2. Das sind keine von uns gezeichneten Näherungen.
Produkte Humanoid Sim
Simulare robotică Demonstrator public, cu poartă de calificare închisă
Ein Demonstrator, der sich selbst weigert, als validiert zu gelten.
Zwei Unitree-Roboter — der humanoide G1 und der vierbeinige Go2 — auf Erde, Mond und Mars, im Browser. Die Modelle und die Geometrie sind real, die Bewegung auf der Seite ist eine deklarierte filmische Vorschau, und der physische Nachweis erfolgt separat mit MuJoCo auf der CPU. Das Qualifikationsgate ist rot und erklärt den Grund.
Humanoid Sim
Von der Information zur erledigten Arbeit.
Zeigt, aber behauptet nicht
Die 15 Aktionen im internen Register sind alle als `cinematic` markiert, zero `validated`. Das Register ist ein Sicherheitsgate, kein Label: Eine nicht validierte Aktion kann nicht über die Oberfläche ausgelöst werden.
Getrennt messen
Der physische Nachweis wird außerhalb des Browsers mit MuJoCo 3.10.0 auf der CPU erzeugt: 6 Szenarien, jeweils zwei Läufe, mit identischem SHA-256-Fingerabdruck über die Läufe. Was das Gate nicht passiert, bleibt blockiert.
Wo es nützlich wird.
Gravitation ohne Labor erklärt
Dasselbe Fallen, drei Welten: 9,80665, 1,62 und 3,72076 m/s². Im gemessenen Nachweis kommt der erste Bodenkontakt für G1 auf der Erde bei 0,226 s, auf dem Mars bei 0,366 s und auf dem Mond bei 0,554 s. Der Unterschied ist sichtbar und lässt sich mit Zahlen zeigen.
Unser Prüfstand für Evidenz-Disziplin
Das Projekt ist der Ort, an dem wir ein Gate gebaut haben, das dem eigenen Projekt „nein“ sagt. Dasselbe Muster — ein Befehl, der mit einem von null verschiedenen Code zurückkehrt, wenn der Nachweis fehlt — haben wir in den anderen Arbeiten weitergeführt.
Ausgangspunkt für eine Trainingsumgebung
Das Gerüst für Isaac Lab / PhysX existiert im Repository und ist so konfiguriert, dass es ohne die passende NVIDIA/Linux-Umgebung nicht startet, statt Ergebnisse zu liefern, denen Sie nicht vertrauen können. Die reale Ausführung hat nicht stattgefunden.
Es ist kein Simulator auf physikalischem Niveau. Im Web-Runtime sind die Dynamik starrer Körper, Kontakte, Aktuatordynamik oder synthetische Sensoren nicht aktiv, und die eigene Gelenkmatrix zeigt „Physics runtime web: absent“. Drei Physik- und URDF-Bibliotheken sind im Projekt installiert, ohne verwendet zu werden — ihre Präsenz in `package.json` bedeutet keine Unterstützung.
Möglichkeiten der Zusammenarbeit
Humanoid Sim, im Kontext Ihrer Organisation.
Konstruktion von Maschinen und Mechanismen
Die Ingenieurakte — parametrisches Modell, Stückliste, Elektroschema, Sicherheitsarchitektur — ist bis zu dem Punkt ausgearbeitet, an dem eine Werkstatt einen Preis nennen kann. Die Fertigung und die Materialversuche erfolgen in der Werkstatt, nicht bei uns.
Private Unternehmen
Wir definieren einen Pilot rund um einen realen Prozess: Nutzer, Daten, Integrationen, Kosten und Abnahmekriterien. Die Erweiterung erfolgt nach der Bewertung des Ergebnisses.
Institutionen und staatliche Unternehmen
Wir legen die Anforderungen an Zugänglichkeit, Hosting, Datenschutz und Interoperabilität fest. Jede Verbindung mit AGE- oder STISC-Diensten erfordert die Validierung der Berechtigung, des Zugriffs und der Genehmigungen.
Dies sind Anpassungsszenarien, keine Aussagen über bestehende Verträge oder Partnerschaften. Die vorgeschlagenen Funktionen werden im Arbeitsbereich des Projekts bestätigt.
Discută un pilotTeil eines Ökosystems.
Was sollte bei Ihnen besser laufen?
Erzählen Sie uns von Ihrem Prozess. Gemeinsam legen wir fest, was sich zu bauen lohnt, was wir anbinden können und wie wir das Ergebnis prüfen.