Wczytaj rzeczywisty model
Własny parser MJCF odczytuje oficjalne opisy robotów z MuJoCo Menagerie, wraz z ich meshami: 35 STL dla G1, 16 OBJ dla Go2. To nie są nasze narysowane przybliżenia.
Produkty Humanoid Sim
Simulare robotică Demonstrator public, cu poartă de calificare închisă
Demonstrator, który sam odmawia uznania się za zweryfikowany.
Dwa roboty Unitree — humanoidalny G1 i czworonożny Go2 — na Ziemi, Księżycu i Marsie, w przeglądarce. Modele i geometria są rzeczywiste, ruch na stronie to deklarowany podgląd kinetyczny, a dowód fizyczny jest wykonywany oddzielnie, z MuJoCo na CPU. Brama kwalifikacyjna jest czerwona i wyjaśnia dlaczego.
Humanoid Sim
Od informacji do wykonanej pracy.
Pokazuje, ale nie twierdzi
Wszystkie 15 akcji w wewnętrznym rejestrze są oznaczone jako `cinematic`, zero jako `validated`. Rejestr jest bramą bezpieczeństwa, a nie etykietą: niezweryfikowanej akcji nie można uruchomić z interfejsu.
Mierz oddzielnie
Dowód fizyczny jest wykonywany poza przeglądarką, z MuJoCo 3.10.0 na CPU: 6 scenariuszy, po dwa uruchomienia każdy, z identycznym odciskiem SHA-256 między uruchomieniami. To, co nie przejdzie bramy, pozostaje zablokowane.
Gdzie staje się przydatny.
Wyjaśniona grawitacja bez laboratorium
To samo spadanie, trzy światy: 9,80665, 1,62 i 3,72076 m/s². W mierzonym dowodzie pierwszy kontakt z podłożem dla G1 następuje po 0,226 s na Ziemi, 0,366 s na Marsie i 0,554 s na Księżycu. Różnica jest widoczna i można ją pokazać liczbami.
Nasz zestaw dyscypliny opartej na dowodach
Projekt to miejsce, w którym zbudowaliśmy bramę, która mówi „nie” własnemu projektowi. Ten sam wzorzec — polecenie zwracające kod różny od zera, gdy brakuje dowodu — przenieśliśmy dalej do pozostałych prac.
Punkt wyjścia dla środowiska treningowego
Szkielet dla Isaac Lab / PhysX istnieje w repozytorium i jest skonfigurowany tak, aby odmówić uruchomienia bez odpowiedniego środowiska NVIDIA/Linux, zamiast dawać wyniki, którym nie można zaufać. Rzeczywiste uruchomienie nie miało miejsca.
To nie jest symulator na poziomie fizyki. W runtime web nie są aktywne dynamika ciał sztywnych, kontakty, dynamika aktuatorów ani syntetyczne czujniki, a własna macierz stawów pokazuje „Physics runtime web: absent”. Trzy biblioteki fizyki i URDF są zainstalowane w projekcie bez użycia — ich obecność w `package.json` nie oznacza wsparcia.
Możliwości współpracy
Humanoid Sim, w kontekście Twojej organizacji.
Projektowanie maszyn i mechanizmów
Dokumentacja inżynieryjna — model parametryczny, lista materiałów, schemat elektryczny, architektura bezpieczeństwa — doprowadzona do punktu, w którym warsztat może podać cenę. Wykonanie i próby z materiałem odbywają się w warsztacie, nie u nas.
Firmy prywatne
Definiujemy pilotaż wokół realnego procesu: użytkownicy, dane, integracje, koszty i kryteria akceptacji. Rozszerzenie następuje po ocenie wyniku.
Instytucje i spółki państwowe
Ustalamy wymagania dotyczące dostępności, hostingu, ochrony danych i interoperacyjności. Każde połączenie z usługami AGE lub STISC wymaga walidacji kwalifikowalności, dostępu i zatwierdzeń.
To są scenariusze adaptacji, a nie oświadczenia o istniejących umowach lub partnerstwach. Proponowane funkcje są potwierdzane w zakresie pracy projektu.
Discută un pilotCzęść ekosystemu.
Co chcesz, żeby działało lepiej?
Opowiedz nam o swoim procesie. Wspólnie ustalimy, co warto zbudować, co da się połączyć i jak sprawdzimy wynik.