Charger le modèle réel
Un parseur MJCF propre lit les descriptions officielles des robots dans MuJoCo Menagerie, avec leurs meshes : 35 STL pour G1, 16 OBJ pour Go2. Ce ne sont pas des approximations dessinées par nous.
Produits Humanoid Sim
Simulation robotique Démonstrateur public, avec porte de qualification fermée
Un démonstrateur qui refuse lui-même de se déclarer validé.
Deux robots Unitree — G1 humanoïde et Go2 quadrupède — sur Terre, la Lune et Mars, dans le navigateur. Les modèles et la géométrie sont réels, le mouvement sur la page est un aperçu cinématique déclaré comme tel, et la preuve physique est produite séparément, avec MuJoCo sur CPU. La qualification gate est rouge et explique pourquoi.
Humanoid Sim
De l’information au travail accompli.
Montre, mais ne prétend pas
Les 15 actions du registre interne sont toutes marquées `cinematic`, zéro `validated`. Le registre est un gate de sécurité, pas un label : une action non validée ne peut pas être déclenchée depuis l’interface.
Mesurer séparément
La preuve physique est produite en dehors du navigateur, avec MuJoCo 3.10.0 sur CPU : 6 scénarios, deux exécutions chacun, avec empreinte SHA-256 identique d’une exécution à l’autre. Ce qui ne franchit pas le gate reste bloqué.
Là où il devient utile.
Expliqué la gravité sans laboratoire
La même chute, trois mondes : 9,80665, 1,62 et 3,72076 m/s². Dans la preuve mesurée, le premier contact avec le sol pour G1 a lieu à 0,226 s sur Terre, 0,366 s sur Mars et 0,554 s sur la Lune. La différence se voit et peut être montrée avec des chiffres.
Notre banc de discipline fondé sur des preuves
Le projet est l’endroit où nous avons construit une gate qui dit « non » à son propre projet. Le même schéma — une commande qui sort avec un code différent de zéro lorsque la preuve manque — a été étendu aux autres travaux.
Point de départ pour un environnement d’entraînement
L’échafaudage pour Isaac Lab / PhysX existe dans le dépôt et est configuré pour refuser de démarrer sans l’environnement NVIDIA/Linux adéquat, au lieu de fournir des résultats auxquels vous ne pouvez pas faire confiance. L’exécution réelle n’a pas eu lieu.
Ce n’est pas un simulateur de niveau physique. Dans le runtime web, la dynamique des corps rigides, les contacts, la dynamique des actionneurs ou les capteurs synthétiques ne sont pas actifs, et la matrice propre des articulations affiche « Physics runtime web: absent ». Trois bibliothèques de physique et URDF sont installées dans le projet sans être utilisées — leur présence dans `package.json` ne signifie pas la prise en charge.
Possibilités de collaboration
Humanoid Sim, dans le contexte de votre organisation.
Conception de machines et de mécanismes
Le dossier d’ingénierie — modèle paramétrique, liste de matériaux, schéma électrique, architecture de sécurité — mené jusqu’au point où un atelier peut établir un prix. La fabrication et les essais avec matériau sont exécutés en atelier, pas chez nous.
Entreprises privées
Nous définissons un pilote autour d’un processus réel : utilisateurs, données, intégrations, coûts et critères d’acceptation. L’extension suit après l’évaluation du résultat.
Institutions et entreprises publiques
Nous établissons les exigences d’accessibilité, d’hébergement, de protection des données et d’interopérabilité. Toute connexion avec des services AGE ou STISC nécessite la validation de l’éligibilité, de l’accès et des approbations.
Ce sont des scénarios d’adaptation, non des déclarations sur des contrats ou partenariats existants. Les fonctions proposées sont confirmées dans le périmètre de travail du projet.
Discuter d'un piloteFaisant partie d’un écosystème.
Qu'est-ce que vous voudriez voir mieux fonctionner ?
Racontez-nous votre processus. Ensemble, nous décidons ce qui vaut la peine d'être construit, ce que nous pouvons connecter et comment nous vérifions le résultat.