Carregue o modelo real
Um parser MJCF próprio lê as descrições oficiais dos robôs no MuJoCo Menagerie, com as respetivas meshes: 35 STL para o G1, 16 OBJ para o Go2. Não são aproximações desenhadas por nós.
Produtos Humanoid Sim
Simulação robótica Demonstrador público, com porta de qualificação fechada
Um demonstrador que se recusa, por si só, a declarar-se validado.
Dois robôs Unitree — G1 humanoide e Go2 quadrúpede — na Terra, na Lua e em Marte, no browser. Os modelos e a geometria são reais, o movimento na página é uma pré-visualização cinematográfica declarada como tal, e a prova física é produzida separadamente, com MuJoCo no CPU. O gate de qualificação está vermelho e diz porquê.
Humanoid Sim
Da informação ao trabalho feito.
Mostra, mas não afirma
As 15 ações do registo interno estão todas marcadas como `cinematic`, zero como `validated`. O registo é um gate de segurança, não uma etiqueta: uma ação não validada não pode ser acionada a partir da interface.
Meça separadamente
A prova física é produzida fora do browser, com MuJoCo 3.10.0 no CPU: 6 cenários, duas execuções cada, com impressão digital SHA-256 idêntica entre execuções. O que não passa a gate permanece bloqueado.
Onde se torna útil.
Explicada a gravidade sem laboratório
A mesma queda, três mundos: 9,80665, 1,62 e 3,72076 m/s². Na prova medida, o primeiro contacto com o solo para G1 ocorre aos 0,226 s na Terra, 0,366 s em Marte e 0,554 s na Lua. A diferença vê-se e pode ser demonstrada com números.
O nosso banco de disciplina baseado em provas
O projeto é o lugar onde construímos uma gate que diz «não» ao próprio projeto. O mesmo padrão — um comando que termina com código diferente de zero quando a prova falta — foi levado mais longe nas outras obras.
Ponto de partida para um ambiente de treino
A estrutura para Isaac Lab / PhysX existe no repositório e está configurada para recusar iniciar sem o ambiente NVIDIA/Linux adequado, em vez de dar resultados em que não se pode confiar. A execução real não teve lugar.
Não é um simulador de nível físico. No runtime web, a dinâmica de corpos rígidos, os contactos, a dinâmica dos atuadores ou os sensores sintéticos não estão ativos, e a matriz própria de articulações escreve «Physics runtime web: absent». Três bibliotecas de física e URDF estão instaladas no projeto sem serem usadas — a sua presença em `package.json` não significa suporte.
Possibilidades de colaboração
Humanoid Sim, no contexto da tua organização.
Projeto de máquinas e mecanismos
O dossier de engenharia — modelo paramétrico, lista de materiais, esquema elétrico, arquitetura de segurança — levado até ao ponto em que uma oficina pode apresentar um preço. O fabrico e os ensaios com material são realizados na oficina, não por nós.
Empresas privadas
Definimos um piloto em torno de um processo real: utilizadores, dados, integrações, custos e critérios de aceitação. A expansão segue após a avaliação do resultado.
Instituições e empresas públicas
Estabelecemos os requisitos de acessibilidade, alojamento, proteção de dados e interoperabilidade. Qualquer ligação a serviços AGE ou STISC requer a validação da elegibilidade, do acesso e das aprovações.
Estes são cenários de adaptação, não declarações sobre contratos ou parcerias existentes. As funções propostas confirmam-se no âmbito de trabalho do projeto.
Fale sobre um pilotoParte de um ecossistema.
O que gostaria que funcionasse melhor?
Conte-nos o seu processo. Em conjunto decidimos o que vale a pena construir, o que podemos ligar e como verificamos o resultado.