Medição reproduzida
6 × 2
cenários, cada um executado duas vezes, com impressão idêntica
Humanoid Sim — a mesma queda, três gravidades, verificada duas vezes
Dois robôs Unitree na Terra, na Lua e em Marte. A física não é calculada na página: é executada separadamente, com MuJoCo em CPU, e cada cenário é executado duas vezes com o mesmo seed. Nas seis execuções, a impressão SHA-256 da trajetória é idêntica entre execuções — isso é determinismo, demonstrado. A deriva relativa de energia em queda livre mantém-se abaixo de 0,22 % no pior caso.
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