Măsurătoare reprodusă
6 × 2
сценария, каждый запущен дважды, с идентичным отпечатком
Humanoid Sim — то же падение, три гравитации, проверено дважды
Два робота Unitree на Земле, Луне и Марсе. Физика не считается на странице: она запускается отдельно, с MuJoCo на CPU, а каждый сценарий выполняется дважды из одного и того же seed. Во всех шести случаях SHA-256-отпечаток траектории идентичен между запусками — это и есть детерминизм, продемонстрированный. Относительный дрейф энергии при свободном падении остаётся ниже 0,22 % в худшем случае.
Открыть демонстрацию





