Yeniden üretilmiş ölçüm
6 × 2
senaryolar, her biri iki kez çalıştırıldı, özdeş iz ile
Humanoid Sim — aynı düşüş, üç yerçekimi, iki kez doğrulandı
İki Unitree robotu Dünya, Ay ve Mars’ta. Fizik sayfada hesaplanmıyor: ayrı olarak çalıştırılıyor, CPU üzerinde MuJoCo ile ve her senaryo aynı seed ile iki kez yürütülüyor. Altı durumda da, trajektoryenin SHA-256 parmak izi çalıştırmalar arasında özdeş — bu, gösterilmiş determinizmdir. Serbest düşüşte göreli enerji sapması en kötü durumda %0,22’nin altında kalır.
Demontrasyonu açın





