Robotik simülasyon Herkese açık bir gösterim, kapalı bir yeterlilik kapısıyla

Kendi kendine doğrulanmış ilan etmeyi reddeden bir demonstrator.

İki Unitree robotu — G1 insansı ve Go2 dört ayaklı — Dünya’da, Ay’da ve Mars’ta, tarayıcıda. Modeller ve geometri gerçektir, sayfadaki hareket bu şekilde beyan edilmiş sinematik bir ön izlemedir, fiziksel kanıt ise ayrı olarak, CPU üzerinde MuJoCo ile üretilir. Yeterlilik kapısı kırmızıdır ve nedenini yazar.

Explorează Humanoid Sim Nasıl çalışıyor Bir örnek görün

Humanoid Sim

Bilgiden yapılmış işe.

Gerçek modeli yükle

Özel bir MJCF parser, MuJoCo Menagerie’den robotların resmi açıklamalarını ve mesh’lerini okur: G1 için 35 STL, Go2 için 16 OBJ. Bunlar bizim çizdiğimiz yaklaşık modeller değil.

Göster, ama iddia etme

İç kayıttaki 15 eylemin tamamı `cinematic` olarak işaretli, `validated` ise sıfır. Kayıt bir güvenlik gate’idir, etiket değildir: doğrulanmamış bir eylem arayüzden tetiklenemez.

Ayrı ölç

Fiziksel doğrulama tarayıcının dışında, CPU üzerinde MuJoCo 3.10.0 ile üretilir: 6 senaryo, her biri iki çalıştırma, çalıştırmalar arasında aynı SHA-256 parmak izi. Gate’i geçmeyen, kilitli kalır.

Nerede faydalı olur.

Laboratuvarsız yerçekimini açıklamak

Aynı düşüş, üç dünya: 9,80665, 1,62 ve 3,72076 m/s². Ölçülen kanıtta, G1 için yere ilk temas Dünya’da 0,226 s, Mars’ta 0,366 s ve Ay’da 0,554 s’de gerçekleşir. Fark görülür ve sayılarla gösterilebilir.

Kanıta dayalı disiplin bankımız

Proje, kendi projesine “hayır” diyen bir gate kurduğumuz yer. Aynı kalıp — kanıt eksik olduğunda sıfırdan farklı kodla çıkan bir komut — diğer çalışmalara da taşındı.

Bir eğitim ortamı için başlangıç noktası

Isaac Lab / PhysX iskeleti depoda mevcut ve uygun NVIDIA/Linux ortamı olmadan başlamayı reddedecek şekilde yapılandırıldı; güvenilemeyecek sonuçlar vermek yerine. Gerçek çalışma gerçekleşmedi.

Bu, fizik düzeyi bir simülatör değil. Web çalışma zamanında katı cisim dinamiği, temaslar, aktüatör dinamiği veya sentetik sensörler etkin değildir ve yerel eklem matrisi “Physics runtime web: absent” yazar. Üç fizik kütüphanesi ve URDF projede kullanılsın diye değil, kullanılmadan kurulu — `package.json` içindeki varlıkları destek anlamına gelmez.

İş birliği olanakları

Humanoid Sim, kuruluşunuzun bağlamında.

Makine ve mekanizma tasarımı

Mühendislik dosyası — parametrik model, malzeme listesi, elektrik şeması, güvenlik mimarisi — bir atölyenin fiyat verebileceği noktaya kadar götürülmüş. İmalat ve malzeme denemeleri atölyede yapılır, bizde değil.

Özel şirketler

Gerçek bir süreç etrafında bir pilot tanımlıyoruz: kullanıcılar, veriler, entegrasyonlar, maliyetler ve kabul kriterleri. Sonucun değerlendirilmesinden sonra genişleme gelir.

Kamu kurumları ve şirketleri

Erişilebilirlik, barındırma, veri koruması ve birlikte çalışabilirlik gereksinimlerini belirliyoruz. AGE veya STISC hizmetleriyle herhangi bir bağlantı, uygunluk, erişim ve onayların doğrulanmasını gerektirir.

Bunlar uyarlama senaryolarıdır, mevcut sözleşmeler veya ortaklıklar hakkında beyanlar değildir. Önerilen işlevler projenin çalışma alanında doğrulanır.

Bir pilotu konuşalım

Bir ekosistemin parçası.

Neyin daha iyi çalışmasını isterdiniz?

Bize sürecinizi anlatın. Neyin kurulmaya değer olduğuna, neyi bağlayabileceğimize ve sonucu nasıl doğrulayacağımıza birlikte karar verelim.

Hadi konuşalım