Carica il modello reale
Un parser MJCF proprietario legge le descrizioni ufficiali dei robot nella MuJoCo Menagerie, con le loro mesh: 35 STL per G1, 16 OBJ per Go2. Non sono approssimazioni disegnate da noi.
Prodotti Humanoid Sim
Simulare robotică Demonstrator public, cu poartă de calificare închisă
Un dimostratore che rifiuta da solo di dichiararsi validato.
Due robot Unitree — G1 umanoide e Go2 quadrupede — su Terra, Luna e Marte, nel browser. I modelli e la geometria sono reali, il movimento nella pagina è un’anteprima cinematica dichiarata come tale, mentre la prova fisica viene prodotta separatamente, con MuJoCo su CPU. La qualification gate è rossa e spiega il motivo.
Humanoid Sim
Dall’informazione al lavoro svolto.
Mostra, ma non pretende
Le 15 azioni del registro interno sono tutte marcate `cinematic`, zero `validated`. Il registro è un gate di sicurezza, non un’etichetta: un’azione non validata non può essere attivata dall’interfaccia.
Misura separatamente
La prova fisica viene prodotta fuori dal browser, con MuJoCo 3.10.0 su CPU: 6 scenari, due esecuzioni ciascuno, con impronta SHA-256 identica tra le esecuzioni. Ciò che non supera il gate resta bloccato.
Dove diventa utile.
Gravità spiegata senza laboratorio
La stessa caduta, tre mondi: 9,80665, 1,62 e 3,72076 m/s². Nella prova misurata, il primo contatto con il suolo per G1 arriva a 0,226 s su Terra, 0,366 s su Marte e 0,554 s sulla Luna. La differenza si vede e si può mostrare con i numeri.
Il nostro banco di disciplina sulle prove
Il progetto è il luogo in cui abbiamo costruito una gate che dice «no» al progetto stesso. Lo stesso schema — un comando che esce con codice diverso da zero quando manca la prova — lo abbiamo portato avanti nelle altre opere.
Punto di partenza per un ambiente di training
L’ossatura per Isaac Lab / PhysX esiste nel repository ed è configurata per rifiutare l’avvio senza il corretto ambiente NVIDIA/Linux, invece di dare risultati di cui non ci si può fidare. L’esecuzione reale non ha avuto luogo.
Non è un simulatore di livello fisico. Nel runtime web non sono attivi la dinamica dei corpi rigidi, i contatti, la dinamica degli attuatori o i sensori sintetici, e la matrice proprietaria delle articolazioni riporta «Physics runtime web: absent». Tre librerie di fisica e URDF sono installate nel progetto senza essere utilizzate — la loro presenza in `package.json` non implica supporto.
Possibilità di collaborazione
Humanoid Sim, nel contesto della sua organizzazione.
Progettazione di macchine e meccanismi
Il dossier di ingegneria — modello parametrico, distinta dei materiali, schema elettrico, architettura di sicurezza — portato fino al punto in cui un’officina può dare un prezzo. La fabbricazione e le prove con materiale si eseguono in officina, non da noi.
Imprese private
Definiamo un pilot attorno a un processo reale: utenti, dati, integrazioni, costi e criteri di accettazione. L’estensione segue dopo la valutazione del risultato.
Istituzioni e società statali
Stabiliamo i requisiti di accessibilità, hosting, protezione dei dati e interoperabilità. Ogni connessione con servizi AGE o STISC richiede la validazione dell’ammissibilità, dell’accesso e delle approvazioni.
Questi sono scenari di adattamento, non dichiarazioni su contratti o partenariati esistenti. Le funzioni proposte si confermano nell’ambito di lavoro del progetto.
Discută un pilotParte di un ecosistema.
Cosa vorresti che funzionasse meglio?
Raccontaci il tuo processo. Insieme stabiliamo cosa vale la pena costruire, cosa possiamo collegare e come verifichiamo il risultato.