Misurazione riprodotta
6 × 2
scenari, ciascuno eseguito due volte, con fingerprint identico
Humanoid Sim — la stessa caduta, tre gravità, verificata due volte
Due robot Unitree su Terra, Luna e Marte. La fisica non si calcola nella pagina: viene eseguita separatamente, con MuJoCo su CPU, e ciascuno scenario viene eseguito due volte dallo stesso seed. In tutti e sei i casi, il fingerprint SHA-256 della traiettoria è identico tra le esecuzioni — questo è il determinismo, dimostrato. La deriva relativa dell'energia in caduta libera rimane sotto lo 0,22 % nel caso peggiore.
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