Powtórzony pomiar
6 × 2
scenariusze, każdy uruchomiony dwa razy, z identycznym odciskiem
Humanoid Sim — ten sam upadek, trzy grawitacje, sprawdzone dwukrotnie
Dwa roboty Unitree na Ziemi, Księżycu i Marsie. Fizyka nie jest obliczana na stronie: działa osobno, z MuJoCo na CPU, a każdy scenariusz wykonuje się dwa razy z tego samego seed. We wszystkich sześciu odcisk SHA-256 trajektorii jest identyczny między uruchomieniami — to jest determinism, pokazany. Względny dryft energii w swobodnym spadku pozostaje poniżej 0,22 % w najgorszym przypadku.
Otwórz demonstrację





