Medición reproducida
6 × 2
escenarios, cada uno ejecutado dos veces, con huella idéntica
Humanoid Sim — la misma caída, tres gravedades, verificada dos veces
Dos robots Unitree en la Tierra, la Luna y Marte. La física no se calcula en la página: se ejecuta por separado, con MuJoCo en CPU, y cada escenario se ejecuta dos veces desde la misma seed. En los seis, la huella SHA-256 de la trayectoria es idéntica entre ejecuciones — eso es el determinismo, demostrado. La deriva relativa de energía en caída libre se mantiene por debajo de 0,22 % en el peor caso.
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