Carga el modelo real
Un parser MJCF propio lee las descripciones oficiales de los robots de MuJoCo Menagerie, con sus mesh: 35 STL para G1, 16 OBJ para Go2. No son aproximaciones dibujadas por nosotros.
Productos Humanoid Sim
Simulación robótica Demostrador público, con puerta de calificación cerrada
Un demostrador que se niega por sí solo a declararse validado.
Dos robots Unitree — G1 humanoide y Go2 cuadrúpedo — en la Tierra, la Luna y Marte, en el navegador. Los modelos y la geometría son reales, el movimiento de la página es una previsualización cinemática declarada como tal, y la prueba física se produce por separado, con MuJoCo en CPU. La qualification gate está en rojo y dice por qué.
Humanoid Sim
De la información al trabajo hecho.
Muestra, pero no afirma
Las 15 acciones del registro interno están todas marcadas `cinematic`, cero `validated`. El registro es una puerta de seguridad, no una etiqueta: una acción no validada no puede activarse desde la interfaz.
Mide por separado
La prueba física se produce fuera del navegador, con MuJoCo 3.10.0 en CPU: 6 escenarios, dos ejecuciones cada uno, con huella SHA-256 idéntica entre ejecuciones. Lo que no pasa la puerta queda bloqueado.
Dónde resulta útil.
Explicada la gravedad sin laboratorio
La misma caída, tres mundos: 9,80665, 1,62 y 3,72076 m/s². En la prueba medida, el primer contacto con el suelo para G1 llega a los 0,226 s en la Tierra, 0,366 s en Marte y 0,554 s en la Luna. La diferencia se ve y se puede mostrar con cifras.
Nuestro banco de disciplina basado en pruebas
El proyecto es el lugar donde construimos una puerta que dice «no» a su propio proyecto. El mismo patrón —un comando que sale con un código distinto de cero cuando falta la prueba— lo llevamos más allá en los demás trabajos.
Punto de partida para un entorno de entrenamiento
La estructura para Isaac Lab / PhysX existe en el repositorio y está configurada para rechazar el arranque sin el entorno NVIDIA/Linux adecuado, en lugar de dar resultados en los que no puedes confiar. La ejecución real no tuvo lugar.
No es un simulador de nivel físico. En el runtime web no están activos la dinámica de cuerpos rígidos, los contactos, la dinámica de actuadores ni los sensores sintéticos, y la matriz propia de articulaciones escribe «Physics runtime web: absent». Tres bibliotecas de física y URDF están instaladas en el proyecto sin usarse —su presencia en `package.json` no significa compatibilidad.
Posibilidades de colaboración
Humanoid Sim, en el contexto de tu organización.
Diseño de maquinaria y mecanismos
El dossier de ingeniería — modelo paramétrico, lista de materiales, esquema eléctrico, arquitectura de seguridad — llevado hasta el punto en que un taller puede cotizar. La fabricación y las pruebas con material se realizan en el taller, no en el nuestro.
Empresas privadas
Definimos un piloto en torno a un proceso real: usuarios, datos, integraciones, costes y criterios de aceptación. La ampliación sigue después de evaluar el resultado.
Instituciones y empresas públicas
Establecemos los requisitos de accesibilidad, alojamiento, protección de datos e interoperabilidad. Cualquier conexión con servicios AGE o STISC requiere la validación de la elegibilidad, el acceso y las aprobaciones.
Estos son escenarios de adaptación, no declaraciones sobre contratos o colaboraciones existentes. Las funciones propuestas se confirman en el ámbito de trabajo del proyecto.
Habla de un pilotoParte de un ecosistema.
¿Qué te gustaría que funcionara mejor?
Cuéntanos tu proceso. Juntos decidimos qué merece la pena construir, qué podemos conectar y cómo verificamos el resultado.