Încarcă modelul real
Un parser MJCF propriu citește descrierile oficiale ale roboților din MuJoCo Menagerie, cu mesh-urile lor: 35 de STL pentru G1, 16 OBJ pentru Go2. Nu sunt aproximări desenate de noi.
Produse Humanoid Sim
Simulare robotică Demonstrator public, cu poartă de calificare închisă
Un demonstrator care refuză singur să se declare validat.
Doi roboți Unitree — G1 umanoid și Go2 patruped — pe Pământ, Lună și Marte, în browser. Modelele și geometria sunt reale, mișcarea din pagină e o previzualizare cinematică declarată ca atare, iar dovada fizică se produce separat, cu MuJoCo pe CPU. Poarta de calificare e roșie și scrie de ce.
Humanoid Sim
De la informație la lucru făcut.
Arată, dar nu pretinde
Cele 15 acțiuni din registrul intern sunt toate marcate `cinematic`, zero `validated`. Registrul e o poartă de siguranță, nu o etichetă: o acțiune nevalidată nu poate fi declanșată din interfață.
Măsoară separat
Dovada fizică se produce în afara browserului, cu MuJoCo 3.10.0 pe CPU: 6 scenarii, câte două rulări fiecare, cu amprentă SHA-256 identică pe rulări. Ce nu trece poarta rămâne blocat.
Unde devine util.
Explicat gravitația fără laborator
Aceeași cădere, trei lumi: 9,80665, 1,62 și 3,72076 m/s². În dovada măsurată, primul contact cu solul pentru G1 vine la 0,226 s pe Pământ, 0,366 s pe Marte și 0,554 s pe Lună. Diferența se vede și se poate arăta cu cifre.
Bancul nostru de disciplină pe dovezi
Proiectul e locul unde am construit o poartă care spune „nu” proiectului propriu. Același tipar — o comandă care iese cu cod diferit de zero când dovada lipsește — l-am dus mai departe în celelalte lucrări.
Punct de plecare pentru un mediu de antrenare
Schela pentru Isaac Lab / PhysX există în depozit și e configurată să refuze să pornească fără mediul NVIDIA/Linux potrivit, în loc să dea rezultate în care nu poți avea încredere. Rularea reală nu a avut loc.
Nu e un simulator de nivel fizic. În runtime-ul web nu sunt active dinamica corpurilor rigide, contactele, dinamica actuatoarelor sau senzorii sintetici, iar matricea proprie de articulații scrie „Physics runtime web: absent”. Trei biblioteci de fizică și URDF sunt instalate în proiect fără să fie folosite — prezența lor în `package.json` nu înseamnă suport.
Posibilități de colaborare
Humanoid Sim, în contextul organizației tale.
Observarea teritoriului
Analiza imaginilor și indicatorilor satelitari pentru planificare, mediu sau agricultură, cu menționarea rezoluției, datei și limitelor fiecărei surse.
Companii private
Definim un pilot în jurul unui proces real: utilizatori, date, integrări, costuri și criterii de acceptare. Extinderea urmează după evaluarea rezultatului.
Instituții și companii de stat
Stabilim cerințele de accesibilitate, găzduire, protecție a datelor și interoperabilitate. Orice conexiune cu servicii AGE sau STISC necesită validarea eligibilității, accesului și aprobărilor.
Acestea sunt scenarii de adaptare, nu declarații despre contracte sau parteneriate existente. Funcțiile propuse se confirmă în domeniul de lucru al proiectului.
Discută un pilotParte dintr-un ecosistem.
Ce ai vrea să funcționeze mai bine?
Povestește-ne despre procesul tău. Împreună stabilim ce merită construit, ce putem conecta și cum verificăm rezultatul.