Загрузите реальную модель
Собственный MJCF-парсер читает официальные описания роботов из MuJoCo Menagerie, вместе с их mesh-файлами: 35 STL для G1, 16 OBJ для Go2. Это не наши нарисованные приближения.
Продукты Humanoid Sim
Simulare robotică Demonstrator public, cu poartă de calificare închisă
Демонстратор, который сам отказывается объявлять себя валидированным.
Два робота Unitree — гуманоид G1 и четвероногий Go2 — на Земле, Луне и Марсе, в браузере. Модели и геометрия реальные, движение на странице — кинематический предпросмотр, заявленный как таковой, а физическое доказательство выполняется отдельно, с MuJoCo на CPU. Квалификационные ворота красные, и на них написано почему.
Humanoid Sim
От информации к сделанному делу.
Показывает, но не утверждает
Все 15 действий во внутреннем реестре отмечены как `cinematic`, 0 — как `validated`. Реестр — это предохранительный шлюз, а не ярлык: невалидированное действие не может быть запущено из интерфейса.
Измеряйте отдельно
Физическое доказательство создаётся вне браузера, с помощью MuJoCo 3.10.0 на CPU: 6 сценариев, по два запуска каждого, с идентичным отпечатком SHA-256 на запусках. Что не проходит шлюз, остаётся заблокированным.
Где это становится полезным.
Объяснил гравитацию без лаборатории
Одно и то же падение, три мира: 9,80665, 1,62 и 3,72076 м/с². В измеренном доказательстве первый контакт с землёй для G1 наступает на 0,226 с на Земле, 0,366 с на Марсе и 0,554 с на Луне. Разница видна и её можно показать цифрами.
Наш полигон дисциплины на доказательствах
Проект — это место, где мы построили шлюз, который говорит «нет» собственному проекту. Тот же шаблон — команда, которая завершается с ненулевым кодом, когда доказательство отсутствует — мы перенесли и в другие работы.
Отправная точка для среды обучения
Каркас для Isaac Lab / PhysX есть в репозитории и настроен отказываться запускаться без подходящей среды NVIDIA/Linux, вместо того чтобы выдавать результаты, которым нельзя доверять. Реальный запуск не состоялся.
Это не симулятор физического уровня. В web runtime не активны динамика твёрдых тел, контакты, динамика актуаторов или синтетические сенсоры, а собственная матрица сочленений пишет «Physics runtime web: absent». Три библиотеки физики и URDF установлены в проекте, не будучи использованными — их наличие в `package.json` не означает поддержку.
Возможности сотрудничества
Humanoid Sim, в контексте вашей организации.
Проектирование машин и механизмов
Инженерный пакет — параметрическая модель, список материалов, электрическая схема, архитектура безопасности — доведён до точки, где мастерская может дать цену. Изготовление и испытания с материалом выполняются в мастерской, не у нас.
Частные компании
Мы определяем пилот вокруг реального процесса: пользователи, данные, интеграции, затраты и критерии приемки. Масштабирование следует после оценки результата.
Государственные учреждения и компании
Мы устанавливаем требования к доступности, размещению, защите данных и совместимости. Любое соединение с сервисами AGE или STISC требует проверки соответствия, доступа и утверждений.
Это сценарии адаптации, а не заявления о существующих контрактах или партнерствах. Предлагаемые функции подтверждаются в рабочей области проекта.
Обсудить пилотЧасть экосистемы.
Что вы хотели бы наладить?
Расскажите о своём процессе. Вместе определим, что стоит построить, что можно подключить и как проверим результат.