Завантажити реальну модель
Власний MJCF-парсер читає офіційні описи роботів із MuJoCo Menagerie, з їхніми mesh-ами: 35 STL для G1, 16 OBJ для Go2. Це не наші намальовані наближення.
Продукти Humanoid Sim
Simulare robotică Demonstrator public, cu poartă de calificare închisă
Демонстратор, який сам відмовляється оголошувати себе валідованим.
Два роботи Unitree — G1 гуманоїд і Go2 чотириногий — на Землі, Місяці та Марсі, у браузері. Моделі та геометрія справжні, рух на сторінці є кінематичною попередньою візуалізацією, заявленою як таку, а фізичний доказ виконується окремо, з MuJoCo на CPU. Прохід кваліфікації червоний і пише, чому.
Humanoid Sim
Від інформації до виконаної роботи.
Показує, але не стверджує
Усі 15 дій у внутрішньому реєстрі позначені як `cinematic`, 0 — як `validated`. Реєстр є запобіжним проходом, а не ярликом: невалідована дія не може бути запущена з інтерфейсу.
Вимірюйте окремо
Фізичний доказ виконується поза браузером, з MuJoCo 3.10.0 на CPU: 6 сценаріїв, по два запуски кожен, з однаковим SHA-256 відбитком на запусках. Те, що не проходить прохід, залишається заблокованим.
Де стає корисним.
Пояснена гравітація без лабораторії
Одне й те саме падіння, три світи: 9,80665, 1,62 і 3,72076 м/с². У виміряному доказі перший контакт із ґрунтом для G1 настає на 0,226 с на Землі, 0,366 с на Марсі та 0,554 с на Місяці. Різницю видно і можна показати цифрами.
Наша дисциплінарна дошка на доказах
Проєкт — це місце, де ми побудували прохід, який каже «ні» власному проєкту. Той самий шаблон — команда, що завершується з ненульовим кодом, коли доказу немає — ми перенесли й на інші роботи.
Відправна точка для середовища тренування
Каркас для Isaac Lab / PhysX існує в репозиторії та налаштований відмовлятися запускатися без відповідного середовища NVIDIA/Linux, замість того щоб давати результати, яким не можна довіряти. Реальний запуск не відбувся.
Це не симулятор фізичного рівня. У web runtime не активні динаміка твердих тіл, контакти, динаміка актуаторів або синтетичні сенсори, а власна матриця суглобів показує «Physics runtime web: absent». Три бібліотеки фізики та URDF встановлені в проєкті без використання — їхня наявність у `package.json` не означає підтримку.
Можливості співпраці
Humanoid Sim, у контексті вашої організації.
Проєктування машин і механізмів
Інженерний пакет — параметрична модель, перелік матеріалів, електрична схема, архітектура безпеки — доведений до точки, коли майстерня може надати ціну. Виготовлення та випробування з матеріалом виконуються в майстерні, а не у нас.
Приватні компанії
Ми визначаємо пілот навколо реального процесу: користувачі, дані, інтеграції, витрати та критерії приймання. Розширення відбувається після оцінки результату.
Державні установи та компанії
Визначаємо вимоги до доступності, хостингу, захисту даних та інтероперабельності. Будь-яке з’єднання з послугами AGE або STISC потребує валідації придатності, доступу та схвалень.
Це сценарії адаптації, а не заяви про наявні контракти чи партнерства. Запропоновані функції підтверджуються в межах робочої сфери проєкту.
Обговорити пілотЧастина екосистеми.
Що вам хотілося б налагодити?
Розкажіть про свій процес. Разом визначимо, що варто збудувати, що можна підключити і як перевіримо результат.