Відтворене вимірювання
6 × 2
сценарії, кожен запущений двічі, з ідентичним відбитком
Humanoid Sim — те саме падіння, три гравітації, перевірено двічі
Два роботи Unitree на Землі, Місяці та Марсі. Фізика не обчислюється на сторінці: вона запускається окремо, з MuJoCo на CPU, а кожен сценарій виконується двічі з того самого seed. У всіх шести випадках SHA-256 відбиток траєкторії є ідентичним між запусками — це й є детермінізм, продемонстрований. Відносний дрейф енергії під час вільного падіння залишається нижче 0,22 % у найгіршому випадку.
Відкрити демонстрацію





