Relief
Nous partons de modèles d’élévation et de données cartographiques dont la source est documentée.
Produits Relieva
Villes et modèles 3D Prototip & cercetare
Une ville que vous pouvez explorer en profondeur.
Nous développons des représentations 3D de la ville qui combinent le relief, les cartes et les données sur l’espace bâti. La direction Relieva consiste à mettre à jour le modèle à partir d’observations de terrain, guidées par les zones où apparaissent des changements.
Ce reprezintă straturile
Le relief fournit la base, les bâtiments décrivent l’espace bâti, et les observations indiquent les endroits à vérifier. Activez et désactivez les couches.
Relieva
De l’information au travail accompli.
Modèle urbain
Nous construisons une représentation navigable des bâtiments, des trajets et des environs.
Actualizare
Nous étudions la collecte de données sur le terrain et la manière dont les observations satellites peuvent prioriser les revisites.
Là où il devient utile.
Exploration 3D
La compréhension du relief et de la relation entre les bâtiments, les routes et le territoire.
Planificare
Démonstrations pour les trajets, l’observation et la documentation des changements.
Recherche sur le terrain
Prototypes pour le lien entre les observations locales et le modèle numérique.
Relieva est un projet de recherche et de prototypage. Les modèles peuvent inclure des hauteurs estimées ; ils ne représentent ni un relevé cadastral ni une flotte de robots déjà déployée.
Relieva en détail
Ce que vous pouvez faire avec ce projet.
Relieva pose une question simple sur une ville : où quelque chose peut monter sur roues et où non. Chișinău a 234 mètres entre le point le plus bas et le point le plus élevé, et cela décide si une livraison autonome, un fauteuil roulant ou une rampe peuvent y exister. Le prototype mesure cela à partir de données publiques, et non d’estimations.
La base est Copernicus DEM GLO-30 : deux tuiles d’un degré lues depuis l’archive publique AWS Open Data, reprojetées en UTM zone 35N à 25 m par pixel, avec la pente calculée par le noyau de Horn 3×3 — la même méthode que l’outil standard de GDAL. Par-dessus viennent se superposer la géométrie des rues et les empreintes des bâtiments d’OpenStreetMap.
Chaque bloc de la page porte une étiquette : mesuré, issu de sources ou proposé. La distinction est nécessaire, car sinon toutes les affirmations sonneraient de la même manière, et celle qui compte pour un acheteur est précisément celle qui dit « cela n’existe pas encore ».
Carte des pentes de la municipalité
Surface analysée 555 km², noyau urbain 230 km². Répartition en quatre bandes : 21,2 % du noyau sous 4 % de pente (48,7 km²), 31,0 % entre 4 et 8 % (71,3 km²), 23,4 % entre 8 et 12 % (53,7 km²), 24,5 % au-dessus de 12 % (56,3 km²). Les seuils ne sont pas choisis pour des raisons esthétiques : 8,33 % est la rampe d’accessibilité 1:12, et 12 % est le seuil au-dessus duquel les robots de trottoir cotés à 10–15 % ne montent plus.
La pente réelle des rues, et non du terrain
7.929 tronçons de rue avec une pente calculée individuellement, médiane 3,7 %. Sur 156 rues nommées de plus de 400 m, une seule rue dépasse 8 % en moyenne. La conclusion renverse l’intuition : le terrain est rude, la chaussée ne l’est pas — les ingénieurs ont tracé les routes sur les courbes de niveau.
Le centre en 3D, avec la provenance des hauteurs séparée
9.506 empreintes de bâtiments d’OpenStreetMap (instantané du 02.07.2026), placées sur la cote du terrain en dessous de chacune. Parmi elles, 1.128 ont la hauteur déclarée dans OSM ; les autres 8.378 sont estimées à partir du nombre d’étages × 3,2 m. Les deux catégories sont colorées différemment dans la scène, justement pour ne pas confondre la mesure avec l’estimation.
Vue dans les yeux d’un robot
Une caméra à 65 cm au-dessus du trottoir, placée aux coordonnées réelles d’une rue de Chișinău, orientée dans la direction de la chaussée, avec les bâtiments réels aux cotes réelles. Échelle 1:1, sans exagération verticale — contrairement à la scène de relief, où l’exagération ×3,5 est écrite sous l’image.
Image Sentinel demandée au chargement
Trois couches en direct de Copernicus sur une zone fixe de Chișinău : Sentinel-2 vraie couleur (10 m), Sentinel-2 sol exposé / surface perturbée (10–20 m) et radar Sentinel-1 GRD VV (10 m, mode IW, polarisation DV, avec correction de terrain GAMMA0 et orthorectification). La fenêtre couvre les 30 derniers jours.
Profil altimétrique de la ville
Une coupe ouest–est de 22,9 km à travers le centre, 300 échantillons, entre 36,0 et 215,4 m. Le modèle complet couvre 23,4 × 25,05 km, avec un relief entre 24,0 et 257,6 m.
Données et fonctionnement
Ce qui entre dans le système. Ce qu'il faut vérifier.
- Le piège qui compte : GLO-30 est un modèle de surface
- Copernicus DEM GLO-30 est un DSM, pas un DTM — dans un quartier dense, il renvoie l’altitude du toit ou de la cime des arbres, pas celle de la chaussée. Il ne donne aucune erreur ; seules les valeurs sont fausses. Concrètement, lors de la création de ce projet, il a produit une pente de 13,5 % sur le Bulevardul Ștefan cel Mare, qui est pratiquement plat : deux points à 30 m de distance, l’un tombé sur une corniche. Pour la même raison, les routes ressortaient en moyenne 13 m sous les bâtiments et disparaissaient entre les immeubles dans la scène 3D.
- Ce que nous en avons fait, et ce que nous avons choisi de ne pas cacher
- Pour la géométrie 3D, on utilise un terrain approximé (filtre de minimum sur une fenêtre de 5 px à 25 m/px, soit 125 m — plus large qu’un quartier, donc les bâtiments cessent d’être du terrain, mais les terrasses survivent). Les statistiques publiées restent toutefois basées sur le DSM brut, et la page le dit : comme le modèle inclut les bâtiments et les cimes, dans les quartiers denses la pente ressort plus élevée qu’elle ne l’est en réalité sur la chaussée. Le chiffre de 52,2 % de terrain sous 8 % de pente est donc un seuil minimal, pas optimiste.
- La pente se mesure sur une longue base
- Deux sommets consécutifs d’une ligne OpenStreetMap peuvent être à 4 mètres l’un de l’autre — sous la cellule de 25 m du raster. Les différencier revient à mesurer le bruit du raster, pas la route. C’est pourquoi le gradient est calculé sur une fenêtre qui cherche en avant et en arrière jusqu’à une distance fixe, et renvoie zéro si la base reste sous 8 m.
- Mesuré, issu de sources, proposé — trois choses différentes
- Mesuré : le relief, la pente, le profil, la géométrie des bâtiments sur le terrain. Issu de sources : les empreintes et la géométrie des rues OpenStreetMap, avec attribution des contributeurs et licence ODbL. Proposé : la boucle de re-scan par des flottes de courriers, les robots, les drones, la carte d’accessibilité. L’illustration du rover explique un concept ; ce n’est pas la preuve d’un équipement livré.
- L’altitude Copernicus dicte l’architecture
- La zone d’intérêt de la couche satellite est fixe, non choisie par le visiteur — précisément pour limiter la part de l’allocation de 30.000 unités de traitement par mois que le trafic peut dépenser. Au-delà, la réponse est mise en cache 6 heures à l’origine et 24 heures dans le CDN, avec revalidation en arrière-plan pendant une semaine. La scène satellite change de toute façon en quelques jours, pas en quelques minutes.
- Actualité des données OSM
- La géométrie des rues provient du cliché du 06.05.2026, les empreintes de bâtiments du 02.07.2026. La couverture et l’actualité d’OpenStreetMap varient d’une zone à l’autre ; ce n’est pas un registre cadastral et il ne peut pas être traité comme tel.
De l'exploration à l'implémentation
Comment nous préparons un projet avec Relieva.
1. Nous choisissons le territoire et la question
Une ville, un secteur, un itinéraire. La question doit être une question qui se décide sur la pente : où un dispositif peut circuler, où une rampe est nécessaire, quel itinéraire a l’ascension cumulée la plus faible.
2. Nous vérifions la couverture avant l’offre
Copernicus DEM GLO-30 couvre le monde à 30 m, mais la couverture et la qualité d’OpenStreetMap varient beaucoup. La densité des empreintes et de la géométrie des rues est vérifiée dans la zone demandée avant que nous promettions un résultat.
3. Nous construisons les couches à partir de la source
Reprojection dans l’UTM de la zone, pente Horn 3×3, courbes de niveau, profil, terrain filtré pour la géométrie. Pour chaque chiffre publié, la méthode et la base sur laquelle il a été calculé — DSM brut ou terrain filtré — sont conservées, car les mélanger rend le résultat incohérent.
4. Un pilote, s’il s’agit d’une collecte sur le terrain
Toute collecte d’images en ville commence par ce qui est estompé à la source (visages, plaques d’immatriculation), ce qui est conservé (la géométrie dérivée) et une évaluation d’impact avant la première caméra montée. La loi 195/2024 sur la protection des données s’applique à partir du 23 août 2026.
Des questions qui méritent d’être clarifiées.
D’où vient le relief et quelle est sa précision ?
Copernicus DEM GLO-30, pris dans l’archive publique AWS Open Data — deux tuiles d’un degré, reprojetées en UTM 35N à 25 m par pixel. La résolution native est de 30 m, donc une cellule couvre environ un demi-carré d’îlot. Il voit les terrasses, les versants et le fond de la vallée ; il ne voit pas le trottoir, la rampe ou la fosse.
Le modèle d’élévation est-il un DSM ou un DTM, et pourquoi est-ce important ?
C’est un DSM — modèle de surface. Cela signifie que dans les îlots denses, il renvoie l’altitude du toit ou de la cime des arbres, et non celle de la chaussée. C’est important parce que c’est un piège silencieux : rien ne génère d’erreur, mais les chiffres sortent faux. Il nous a donné 13,5 % de pente sur le boulevard Ștefan cel Mare, qui est plat, parce qu’un point est tombé sur une corniche. La solution pour la géométrie est un filtre minimum sur 125 m ; pour les statistiques publiées, nous avons choisi de rester sur le DSM brut et d’indiquer sur la page que le chiffre de 52,2 % est une borne inférieure.
Les hauteurs des bâtiments sont-elles mesurées ou devinées ?
Sur 9.506 bâtiments, 1.128 ont la hauteur déclarée dans OpenStreetMap. Les 8.378 autres sont estimés à partir du nombre d’étages multiplié par 3,2 m. Dans la scène, les deux catégories ont des couleurs différentes, précisément pour voir ce qui est quoi. L’altitude du terrain sous chaque bâtiment provient du modèle d’élévation, et non de l’estimation.
Est-ce une carte cadastrale ? Puis-je l’utiliser pour un dossier ?
Non. Elle n’a ni la précision ni le statut juridique d’un relevé autorisé — la géométrie vient d’OpenStreetMap, qui est une carte collaborative, et l’élévation d’un modèle global à 30 m. Ce qu’elle offre, c’est un contexte : pente, relief, volume urbain, sous une forme permettant de prendre des décisions de planification ou de zonage d’un service, suivies d’une vérification sur le terrain là où cela compte.
Vos robots circulent-ils déjà dans la ville ?
Non. Il n’existe pas de flotte, il n’existe pas de capteurs montés et il n’existe pas de boucle de rescannage. Ils sont marqués « proposé » sur la page, à côté de la carte d’accessibilité. Ce qui existe aujourd’hui, c’est la couche de mesures issues de données publiques et la scène qui les affiche. Un véritable pilote exigerait du matériel vérifié, des trajets évalués, des conditions d’exploitation approuvées et des règles de protection des données établies avant la première caméra.
L’image satellite est-elle réelle ou une illustration ?
Réelle et demandée au chargement. Le serveur demande à Copernicus un raster Sentinel-2 L2A true color à 10 m pour la zone de Chișinău, sur une fenêtre de 30 jours, avec un filtre de 40 % de nuages, et le renvoie avec les en-têtes qui indiquent exactement quel produit c’est et quel intervalle il couvre. Il existe aussi une couche radar Sentinel-1, qui traverse les nuages. Ce n’est pas une image en direct : Sentinel-2 repasse au-dessus du même endroit tous les quelques jours.
Peut-on le faire pour une autre ville ?
Le modèle d’élévation couvre globalement, donc la partie relief et pente se reconstitue presque à l’identique partout. Ce qui change, c’est OpenStreetMap : dans les villes avec peu d’empreintes de bâtiments, la scène 3D et la pente sur la rue ressortent moins clairement. La couverture est vérifiée avant l’offre, pas après.
Exemple illustratif
Où un service de livraison sur trottoir peut exister à Chișinău
Un scénario d’utilisation, sans données client ni résultats commerciaux attribués.
Situation initiale
Un opérateur veut savoir dans quels secteurs il vaut la peine de lancer la livraison avec un dispositif autonome et où il ne sert à rien d’essayer.
Comment ça fonctionne
La pente est calculée sur le noyau urbain à partir de Copernicus DEM GLO-30 (Horn 3×3, 25 m) et classée en quatre bandes à 4%, 8,33% et 12%. Séparément, la pente longitudinale de chaque tronçon de rue est calculée à partir d’OpenStreetMap, sur une base longue, afin de ne pas mesurer le bruit du raster. Les deux couches se superposent.
Rezultatul
52,2% du noyau urbain se trouve sous une pente de 8%, mais le résultat utile n’est pas le pourcentage — c’est sa forme. Les zones difficiles se concentrent sur les versants entre les terrasses, tandis que les plateaux et le fond de la vallée restent praticables. Cela transforme «52%» en plan de zonage : les zones de service sont tracées sur la terrasse, pas sur un rayon de kilomètres. Et, séparément, la chaussée est beaucoup plus douce que le terrain — la médiane de la pente des rues est de 3,7%, et sur 156 rues nommées de plus de 400 m, une seule dépasse 8% en moyenne.
Ce este necesar:Un instantaneu OpenStreetMap cu acoperire decentă a geometriei stradale în zona vizată. Rezultatul e o hartă de fezabilitate, nu un traseu certificat: orice rută pentru un dispozitiv autonom trebuie verificată în teren, pentru că modelul nu vede borduri, rampe sau obstacole.
Possibilités de collaboration
Relieva, dans le contexte de votre organisation.
Planification dans un contexte géographique
Modèles et couches géographiques pour explorer le territoire et discuter des scénarios. Les données estimées se distinguent des mesures vérifiées.
Entreprises privées
Nous définissons un pilote autour d’un processus réel : utilisateurs, données, intégrations, coûts et critères d’acceptation. L’extension suit après l’évaluation du résultat.
Institutions et entreprises publiques
Nous établissons les exigences d’accessibilité, d’hébergement, de protection des données et d’interopérabilité. Toute connexion avec des services AGE ou STISC nécessite la validation de l’éligibilité, de l’accès et des approbations.
Ce sont des scénarios d’adaptation, non des déclarations sur des contrats ou partenariats existants. Les fonctions proposées sont confirmées dans le périmètre de travail du projet.
Discuter d'un piloteNous regardons aussi au-delà de la carte.
Voyez comment nous utilisons les observations Copernicus et comment nous explorons les orbites des satellites.
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