Relief
Мы начинаем с моделей высот и картографических данных с документированным источником.
Продукты Relieva
Orașe și modele 3D Prototip & cercetare
Город, который вы можете исследовать в глубину.
Мы разрабатываем 3D-представления города, которые объединяют рельеф, карты и данные о застроенном пространстве. Направление Relieva — это обновление модели по полевым наблюдениям, ориентированным на зоны, где появляются изменения.
Ce reprezintă straturile
Рельеф даёт основу, здания описывают застроенное пространство, а наблюдения указывают места для проверки. Включайте и выключайте слои.
Relieva
От информации к сделанному делу.
Городская модель
Мы строим навигационное представление зданий, маршрутов и окрестностей.
Actualizare
Мы исследуем сбор данных в поле и то, как спутниковые наблюдения могут приоритизировать повторные визиты.
Где это становится полезным.
3D-исследование
Понимание рельефа и связи между зданиями, дорогами и территорией.
Planificare
Демонстрации для маршрутов, наблюдения и документирования изменений.
Полевые исследования
Прототипы для связи между локальными наблюдениями и цифровой моделью.
Relieva — это исследовательский и прототипный проект. Модели могут включать оценочные высоты; это не кадастровая съемка и не уже развернутый парк роботов.
Relieva в деталях
Что вы можете делать с этим проектом.
Relieva задает простой вопрос о городе: где что-то на колесах может подняться, а где нет. В Кишиневе между самой низкой и самой высокой точкой 234 метра, и именно это решает, может ли существовать автономная доставка, инвалидная коляска или пандус. Прототип измеряет это по открытым данным, а не по оценкам.
Основа — Copernicus DEM GLO-30: две плитки по одному градусу, прочитанные из публичного архива AWS Open Data, перепроецированные в UTM zone 35N с 25 м на пиксель, с расчетом уклона через ядро Horn 3×3 — тот же метод, что и стандартный инструмент в GDAL. Сверху накладываются уличная геометрия и контуры зданий из OpenStreetMap.
Каждый блок на странице помечен: измерено, из источников или предложено. Это различие необходимо, потому что иначе все утверждения звучали бы одинаково, а то, что важно для покупателя, — именно то, что говорит: «этого пока не существует».
Карта уклона муниципия
Проанализированная площадь 555 км², городское ядро 230 км². Распределение по четырём диапазонам: 21,2% ядра с уклоном менее 4% (48,7 км²), 31,0% между 4 и 8% (71,3 км²), 23,4% между 8 и 12% (53,7 км²), 24,5% выше 12% (56,3 км²). Пороги выбраны не эстетически: 8,33% — это пандус доступности 1:12, а 12% — порог, выше которого тротуарные роботы, рассчитанные на 10–15%, уже не поднимаются.
Реальный уклон улиц, а не рельефа
7.929 уличных отрезков с рассчитанным индивидуально уклоном, медиана 3,7%. Из 156 названных улиц длиной более 400 м только одна улица в среднем превышает 8%. Вывод переворачивает интуицию: местность суровая, проезжая часть — нет; инженеры прокладывали дороги по горизонталям.
Центр в 3D, с разделенной происхождением высот
9.506 контуров зданий из OpenStreetMap (снимок 02.07.2026), размещенных на отметке земли под каждым. Из них 1.128 имеют высоту, указанную в OSM; остальные 8.378 оценены по числу этажей × 3,2 м. Две категории в сцене окрашены по-разному, как раз чтобы измерение не путалось с оценкой.
Вид глазами робота
Камера на 65 см над тротуаром, размещенная по реальным координатам улицы в Кишиневе, направленная вдоль проезжей части, с реальными зданиями на реальных отметках. Масштаб 1:1, без вертикального преувеличения — в отличие от сцены рельефа, где преувеличение ×3,5 указано под изображением.
Снимок Sentinel, запрошенный при загрузке
Три live-слоя из Copernicus для фиксированной зоны Кишинёва: Sentinel-2 true color (10 м), Sentinel-2 обнажённая почва / нарушенная поверхность (10–20 м) и радар Sentinel-1 GRD VV (10 м, режим IW, поляризация DV, с коррекцией рельефа GAMMA0 и орторектификацией). Окно — последние 30 дней.
Альтиметрический профиль города
Сечение запад–восток длиной 22,9 км через центр, 300 выборок, от 36,0 до 215,4 м. Полная модель покрывает 23,4 × 25,05 км, с рельефом от 24,0 до 257,6 м.
Данные и работа
Что входит в систему. Что нужно проверить.
- Ловушка, которая имеет значение: GLO-30 — это модель поверхности
- Copernicus DEM GLO-30 — это DSM, а не DTM: в плотном квартале он возвращает отметку крыши или кроны дерева, а не проезжей части. Он не выдаёт никакой ошибки; неверными оказываются только числа. Конкретно, при построении этого проекта он дал уклон 13,5% на бульваре Штефан чел Маре, который почти ровный: две точки на расстоянии 30 м, одна из них попала на карниз. По той же причине дороги в медиане оказывались на 13 м ниже зданий и исчезали между домами в 3D-сцене.
- Что мы с этим сделали и что решили не скрывать
- Для 3D-геометрии используется приближённый рельеф (фильтр минимума по окну 5 px при 25 м/px, то есть 125 м — шире, чем квартал, поэтому здания перестают быть рельефом, но террасы сохраняются). Однако опубликованная статистика остаётся на сыром DSM, и страница это прямо говорит: поскольку модель включает здания и кроны, в плотных кварталах уклон получается выше, чем в реальности на проезжей части. Показатель 52,2% земли ниже 8% уклона — это, следовательно, нижний порог, а не оптимистичная оценка.
- Уклон измеряется на длинной базе
- Две последовательные вершины одной линии OpenStreetMap могут быть на расстоянии 4 метра друг от друга — меньше ячейки 25 м у растра. Различать их означает измерять шум растра, а не дорогу. Поэтому градиент рассчитывается по окну, которое ищет вперёд и назад до фиксированного расстояния и возвращает ноль, если база остаётся меньше 8 м.
- Измеренное, из источников, предложенное — три разные вещи
- Измеренное: рельеф, уклон, профиль, геометрия зданий на местности. Из источников: контуры и уличная геометрия OpenStreetMap, с указанием авторства участников и лицензией ODbL. Предложенное: петля повторного сканирования через флот курьеров, роботов, дронов, карта доступности. Иллюстрация с ровером объясняет концепт; это не доказательство поставленного оборудования.
- Отметка Copernicus определяет архитектуру
- Зона интереса спутникового слоя фиксирована, а не выбирается посетителем — именно чтобы ограничить, сколько из квоты в 30.000 единиц обработки в месяц может потратить трафик. Сверх этого ответ кэшируется 6 часов у источника и 24 часа в CDN, с фоновой повторной проверкой раз в неделю. Спутниковая сцена всё равно меняется за несколько дней, а не за несколько минут.
- Актуальность данных OSM
- Уличная геометрия взята из снимка 06.05.2026, контуры зданий — из 02.07.2026. Покрытие и актуальность OpenStreetMap различаются от района к району; это не кадастровый реестр и не может трактоваться как таковой.
От исследования к внедрению
Как мы готовим проект с Relieva.
1. Выбираем территорию и вопрос
Город, сектор, маршрут. Вопрос должен решаться по уклону: где может двигаться устройство, где нужна рампа, какой маршрут имеет наименьший суммарный подъём.
2. Проверяем покрытие до предложения
Copernicus DEM GLO-30 покрывает весь мир с шагом 30 м, но покрытие и качество OpenStreetMap сильно различаются. Плотность контуров и уличной геометрии в запрошенной зоне проверяется до того, как мы обещаем результат.
3. Строим слои из источника
Перепроекция в UTM зоны, уклон Horn 3×3, изолинии, профиль, фильтрованный рельеф для геометрии. Для каждого опубликованного числа сохраняются метод и база, на которой оно было рассчитано, — сырой DSM или фильтрованный рельеф, — потому что их смешение делает результат несогласованным.
4. Пилот, если речь идет о сборе в полевых условиях
Любой сбор изображений в городе начинается с того, что размывается у источника (лица, номера транспортных средств), что сохраняется (производная геометрия) и оценки воздействия до установки первой камеры. Закон 195/2024 о защите данных применяется с 23 августа 2026 года.
Вопросы, которые стоит уточнить.
Откуда берется рельеф и насколько он точен?
Copernicus DEM GLO-30, взятый из публичного архива AWS Open Data — две плитки по одному градусу, перепроецированные в UTM 35N с 25 м на пиксель. Нативное разрешение — 30 м, поэтому одна ячейка покрывает примерно полквартала. Видит террасы, склоны и дно долины; не видит бордюр, пандус или яму.
Модель высот — это DSM или DTM, и почему это важно?
Это DSM — модель поверхности. Это значит, что в плотных кварталах она возвращает отметку крыши или кроны дерева, а не проезжей части. Это важно, потому что это тихая ловушка: никаких ошибок не выдается, просто цифры оказываются неверными. Она дала нам уклон 13,5% на бульваре Штефан чел Маре, который ровный, потому что одна точка попала на карниз. Решение для геометрии — фильтр минимума на 125 м; для опубликованной статистики мы решили оставить сырой DSM и указать на странице, что число 52,2% — это нижний порог.
Высота зданий измеряется или предполагается?
Из 9.506 зданий у 1.128 заявлена высота в OpenStreetMap. Остальные 8.378 оценены как число этажей, умноженное на 3,2 м. На сцене обе категории имеют разные цвета, именно чтобы было видно, что есть что. Отметка земли под каждым зданием берется из модели высот, а не из оценки.
Это кадастровая карта? Могу ли я использовать ее для дела?
Нет. У нее нет ни точности, ни юридического статуса авторизованного измерения — геометрия берется из OpenStreetMap, а это совместная карта, а высотность — из глобальной модели с шагом 30 м. То, что она дает, — это контекст: уклон, рельеф, городской объем, в форме, в которой можно принимать решения по планированию или зонированию услуги, с последующей проверкой на местности там, где это важно.
Ваши роботы уже ездят по городу?
Нет. Нет флота, нет установленных датчиков и нет цикла повторного сканирования. На странице они отмечены как «предложено», вместе с картой доступности. То, что есть сегодня, — это слой измерений из публичных данных и сцена, которая их показывает. Реальный пилот потребовал бы проверенное оборудование, оцененные маршруты, утвержденные условия эксплуатации и правила защиты данных, установленные до первой камеры.
Спутниковое изображение настоящее или это иллюстрация?
Настоящее и запрашивается при загрузке. Сервер запрашивает у Copernicus raster Sentinel-2 L2A true color с разрешением 10 м для зоны Кишинева, за окно в 30 дней, с фильтром облачности 40%, и возвращает его с заголовками, которые точно указывают, что это за продукт и какой интервал он покрывает. Есть и слой Sentinel-1 radar, который проходит сквозь облака. Это не live-изображение: Sentinel-2 возвращается над тем же местом через несколько дней.
Можно ли сделать для другого города?
Модель высот покрывает весь мир, поэтому часть с рельефом и уклоном воспроизводится почти идентично где угодно. Меняется OpenStreetMap: в городах с небольшим числом контуров зданий 3D-сцена и уклон на улице получаются тонкими. Покрытие проверяется до предложения, а не после.
Показательный пример
Где может существовать сервис доставки по тротуару в Кишиневе
Сценарий использования, без данных клиента или приписанных коммерческих результатов.
Исходная ситуация
Оператор хочет знать, в каких секторах стоит запускать доставку автономным устройством, а где не имеет смысла пытаться.
Как это работает
Рассчитывается уклон на городском ядре по Copernicus DEM GLO-30 (Horn 3×3, 25 м) и классифицируется в четыре диапазона при 4%, 8,33% и 12%. Отдельно рассчитывается продольный уклон каждого отрезка улицы из OpenStreetMap, на длинной базе, чтобы не измерять шум растра. Два слоя накладываются друг на друга.
Rezultatul
52,2% городского ядра находится ниже уклона 8%, но полезный результат — не процент, а его форма. Трудные зоны собираются на склонах между террасами, тогда как плато и дно долины остаются пригодными. Это превращает «52%» в схему зонирования: сервисные зоны намечаются на террасе, а не в радиусе километров. И, отдельно, проезжая часть гораздо мягче, чем рельеф — медиана уклона улиц составляет 3,7%, а из 156 названных улиц длиной более 400 м только одна в среднем превышает 8%.
Ce este necesar:Un instantaneu OpenStreetMap cu acoperire decentă a geometriei stradale în zona vizată. Rezultatul e o hartă de fezabilitate, nu un traseu certificat: orice rută pentru un dispozitiv autonom trebuie verificată în teren, pentru că modelul nu vede borduri, rampe sau obstacole.
Возможности сотрудничества
Relieva, в контексте вашей организации.
Планирование в географическом контексте
Географические модели и слои для изучения территории и обсуждения сценариев. Оценочные данные отличаются от проверенных измерений.
Частные компании
Мы определяем пилот вокруг реального процесса: пользователи, данные, интеграции, затраты и критерии приемки. Масштабирование следует после оценки результата.
Государственные учреждения и компании
Мы устанавливаем требования к доступности, размещению, защите данных и совместимости. Любое соединение с сервисами AGE или STISC требует проверки соответствия, доступа и утверждений.
Это сценарии адаптации, а не заявления о существующих контрактах или партнерствах. Предлагаемые функции подтверждаются в рабочей области проекта.
Обсудить пилотМы смотрим и дальше карты.
Посмотрите, как мы используем наблюдения Copernicus и как изучаем орбиты спутников.
Часть экосистемы.
Геопространственный интеллект
FlowMind
FlowMind укладывает карты, публичные источники и продукты Copernicus в одно пространство анализа.
Специализированное внедрениеГражданская платформа
sesizari.md
sesizari.md упорядочивает обращения о публичном пространстве: место, категория, описание и относящиеся к делу материалы.
Публичная платформаInteracțiune vizuală & agenți
World Agent
World Agent — демонстратор для взаимодействия на естественном языке с визуальной сценой.
Demonstrator de cercetareЧто вы хотели бы наладить?
Расскажите о своём процессе. Вместе определим, что стоит построить, что можно подключить и как проверим результат.