Relief
Zaczynamy od modeli wysokościowych i danych kartograficznych z udokumentowanym źródłem.
Produkty Relieva
Orașe și modele 3D Prototip & cercetare
Miasto, które można eksplorować w głąb.
Tworzymy reprezentacje 3D miasta, które łączą ukształtowanie terenu, mapy i dane o przestrzeni zabudowanej. Kierunek Relieva polega na aktualizowaniu modelu na podstawie obserwacji terenowych, prowadzonych w obszarach, w których pojawiają się zmiany.
Ce reprezintă straturile
Ukształtowanie terenu stanowi podstawę, budynki opisują przestrzeń zabudowaną, a obserwacje wskazują miejsca do sprawdzenia. Włączaj i wyłączaj warstwy.
Relieva
Od informacji do wykonanej pracy.
Model miejski
Tworzymy nawigowalną reprezentację budynków, tras i otoczenia.
Actualizare
Badamy pozyskiwanie danych terenowych i to, jak obserwacje satelitarne mogą priorytetyzować ponowne wizyty.
Gdzie staje się przydatny.
Eksploracja 3D
Zrozumienie ukształtowania terenu i relacji między budynkami, drogami i obszarem.
Planificare
Demonstracje tras, obserwacji i dokumentowania zmian.
Badania terenowe
Prototypy łączące obserwacje lokalne z modelem cyfrowym.
Relieva jest projektem badawczym i prototypowym. Modele mogą obejmować szacowane wysokości; nie stanowią katastralnego pomiaru ani już wdrożonej floty robotów.
Relieva w szczegółach
Co możesz zrobić z tym projektem.
Relieva stawia proste pytanie o miasto: gdzie coś na kołach może jechać, a gdzie nie. Kiszyniów ma 234 m różnicy między najniższym a najwyższym punktem, a to decyduje, czy autonomiczna dostawa, wózek inwalidzki albo rampa mają gdzie istnieć. Prototyp mierzy to z danych publicznych, nie z szacunków.
Podstawą jest Copernicus DEM GLO-30: dwie płytki jednego stopnia odczytane z publicznego archiwum AWS Open Data, przekształcone do układu UTM strefa 35N z 25 m na piksel, a nachylenie obliczono jądrem Horn 3×3 — tą samą metodą co standardowe narzędzie w GDAL. Na to nakłada się geometria ulic i obrysy budynków z OpenStreetMap.
Każdy blok na stronie ma oznaczenie: zmierzone, z źródeł albo proponowane. To rozróżnienie jest konieczne, bo inaczej wszystkie twierdzenia brzmiałyby tak samo, a to, które ma znaczenie dla kupującej strony, to dokładnie to, które mówi „to jeszcze nie istnieje”.
Mapa nachylenia gminy
Analizowany obszar 555 km², rdzeń miejski 230 km². Rozkład na cztery pasma: 21,2% rdzenia poniżej 4% nachylenia (48,7 km²), 31,0% między 4 a 8% (71,3 km²), 23,4% między 8 a 12% (53,7 km²), 24,5% powyżej 12% (56,3 km²). Progi nie są wybrane estetycznie: 8,33% to pochylnia dostępności 1:12, a 12% to próg, powyżej którego roboty chodnikowe wyceniane na 10–15% już nie podjeżdżają.
Rzeczywiste nachylenie ulic, nie terenu
7.929 odcinków ulic z nachyleniem obliczonym indywidualnie, mediana 3,7%. Z 156 nazwanych ulic dłuższych niż 400 m tylko jedna ulica przekracza średnio 8%. Wniosek odwraca intuicję: teren jest surowy, jezdnia nie — inżynierki i inżynierowie wytyczyli drogi po warstwicach.
Centrum w 3D, z oddzielonym pochodzeniem wysokości
9.506 obrysów budynków z OpenStreetMap (migawka 02.07.2026), ułożonych na wysokości terenu pod każdym z nich. Spośród nich 1.128 ma wysokość zadeklarowaną w OSM; pozostałe 8.378 są szacowane na podstawie liczby kondygnacji × 3,2 m. Obie kategorie są w scenie oznaczone różnymi kolorami, właśnie po to, by nie mylić pomiaru z szacunkiem.
Widok oczami robota
Kamera 65 cm nad chodnikiem, umieszczona we rzeczywistych współrzędnych ulicy w Kiszyniowie, skierowana wzdłuż jezdni, z rzeczywistymi budynkami na rzeczywistych wysokościach. Skala 1:1, bez pionowego wyolbrzymienia — w przeciwieństwie do sceny reliefu, gdzie wyolbrzymienie ×3,5 jest napisane pod obrazem.
Obraz Sentinel żądany przy ładowaniu
Trzy warstwy live z Copernicus na stałym obszarze Kiszyniowa: Sentinel-2 w barwach naturalnych (10 m), Sentinel-2 odsłonięta gleba / naruszona powierzchnia (10–20 m) oraz radar Sentinel-1 GRD VV (10 m, tryb IW, polaryzacja DV, z korekcją terenu GAMMA0 i ortorektyfikacją). Okno to ostatnie 30 dni.
Profil wysokościowy miasta
Przekrój zachód–wschód o długości 22,9 km przez centrum, 300 próbek, od 36,0 do 215,4 m. Pełny model obejmuje 23,4 × 25,05 km, z rzeźbą terenu od 24,0 do 257,6 m.
Dane i działanie
Co trafia do systemu. Co trzeba sprawdzić.
- Pułapka, która ma znaczenie: GLO-30 jest modelem powierzchni
- Copernicus DEM GLO-30 to DSM, nie DTM — w gęstej kwartałowej zabudowie zwraca wysokość dachu albo korony drzewa, a nie jezdni. Nie daje żadnego błędu; tylko liczby wychodzą nieprawidłowo. Konkretnie, przy budowie tego projektu dało to 13,5% nachylenia na Bulevardul Ștefan cel Mare, który jest praktycznie płaski: dwa punkty w odległości 30 m, z czego jeden wypadł na gzyms. Z tego samego powodu drogi wychodziły medianą 13 m poniżej budynków i znikały między blokami w scenie 3D.
- Co z tym zrobiliśmy i czego postanowiliśmy nie ukrywać
- Do geometrii 3D używany jest przybliżony teren (filtr minimum na oknie 5 px przy 25 m/px, czyli 125 m — szerszy niż kwartał, więc budynki przestają być terenem, ale tarasy przetrwają). Opublikowane statystyki pozostają jednak oparte na surowym DSM, i strona to mówi: ponieważ model obejmuje budynki i korony drzew, w gęstych kwartałach nachylenie wychodzi większe niż w rzeczywistości na jezdni. Liczba 52,2% terenu poniżej 8% nachylenia jest więc dolnym progiem, a nie optymistycznym.
- Nachylenie mierzy się na długiej bazie
- Dwa kolejne wierzchołki z linii OpenStreetMap mogą być oddalone o 4 metry — poniżej 25 m komórki rastra. Rozróżnianie ich oznacza mierzenie szumu rastra, a nie drogi. Dlatego gradient jest obliczany na oknie, które szuka w przód i w tył aż do stałej odległości, i zwraca zero, jeśli baza pozostaje poniżej 8 m.
- Zmierzona, z danych źródłowych, proponowana — trzy różne rzeczy
- Zmierzona: rzeźba terenu, nachylenie, profil, geometria budynków w terenie. Z danych źródłowych: obrysy i geometria ulic OpenStreetMap, z atrybucją współtwórców i licencją ODbL. Proponowana: pętla ponownego skanowania przez floty kurierów, roboty, drony, mapa dostępności. Ilustracja z roverem wyjaśnia koncepcję; nie jest dowodem dostarczonego sprzętu.
- Wysokość Copernicus dyktuje architekturę
- Obszar zainteresowania warstwy satelitarnej jest stały, nie wybierany przez odwiedzającą osobę — właśnie po to, by ograniczyć, ile z alokacji 30.000 jednostek przetwarzania na miesiąc może wydać ruch. Ponad to odpowiedź jest cache’owana 6 godzin u źródła i 24 godziny w CDN, z rewalidacją w tle raz na tydzień. Scena satelitarna i tak zmienia się co kilka dni, a nie co kilka minut.
- Aktualność danych OSM
- Geometria ulic pochodzi ze zrzutu 06.05.2026, a obrysy budynków z 02.07.2026. Pokrycie i aktualność OpenStreetMap różnią się w zależności od obszaru; to nie jest rejestr katastralny i nie można go tak traktować.
Od eksploracji do wdrożenia
Jak przygotowujemy projekt z Relieva.
1. Wybieramy terytorium i pytanie
Miasto, sektor, trasa. Pytanie musi być takie, które rozstrzyga się na podstawie nachylenia: gdzie może poruszać się urządzenie, gdzie potrzebna jest rampa, która trasa ma najmniejszy łączny podjazd.
2. Sprawdzamy pokrycie przed ofertą
Copernicus DEM GLO-30 obejmuje globalnie 30 m, ale pokrycie i jakość OpenStreetMap bardzo się różnią. Sprawdza się gęstość obrysów i geometrii ulic w wymaganym obszarze, zanim obieca się wynik.
3. Budujemy warstwy ze źródła
Przeprojekcja do UTM obszaru, nachylenie Horn 3×3, izolinie, profil, teren przefiltrowany do geometrii. Dla każdej opublikowanej liczby zachowuje się metodę i bazę, na której została obliczona — surowy DSM albo przefiltrowany teren — ponieważ mieszanie ich czyni wynik niespójnym.
4. Pilotaż, jeśli chodzi o zbiór w terenie
Każdy zbiór obrazu w mieście zaczyna się od tego, co jest zacierane u źródła (twarze, numery rejestracyjne), co jest zachowywane (geometria pochodna) oraz od oceny wpływu przed pierwszą zamontowaną kamerą. Ustawa 195/2024 o ochronie danych stosuje się od 23 sierpnia 2026.
Pytania, które warto wyjaśnić.
Skąd pochodzi rzeźba terenu i jak bardzo jest dokładna?
Copernicus DEM GLO-30, pobrany z publicznego archiwum AWS Open Data — dwa arkusze jednego stopnia, przekształcone do UTM 35N przy 25 m na piksel. Natywna rozdzielczość wynosi 30 m, więc jedna komórka obejmuje mniej więcej pół kwartału. Widać tarasy, stoki i dno doliny; nie widać krawężnika, rampy ani dziury.
Czy model wysokości to DSM czy DTM i dlaczego to ma znaczenie?
To DSM — model powierzchni. Oznacza to, że w gęstych kwartałach zwraca wysokość dachu albo korony drzewa, a nie jezdni. Ma to znaczenie, bo to cicha pułapka: nic nie zgłasza błędu, tylko liczby wychodzą źle. Dało nam to 13,5% nachylenia na Bulevardul Ștefan cel Mare, który jest płaski, bo jeden punkt trafił na gzyms. Rozwiązaniem dla geometrii jest filtr minimum na 125 m; dla opublikowanych statystyk zdecydowaliśmy się pozostać przy surowym DSM i napisać na stronie, że liczba 52,2% jest dolnym progiem.
Czy wysokości budynków są mierzone, czy zgadywane?
Z 9.506 budynków 1.128 ma zadeklarowaną wysokość w OpenStreetMap. Pozostałe 8.378 jest szacowanych na podstawie liczby kondygnacji pomnożonej przez 3,2 m. Na scenie obie kategorie mają różne kolory, właśnie po to, by było widać, co jest czym. Wysokość terenu pod każdym budynkiem pochodzi z modelu wysokości, a nie z szacunku.
Czy to jest mapa katastralna? Czy mogę użyć jej do akt?
Nie. Nie ma dokładności ani statusu prawnego autoryzowanego pomiaru — geometria pochodzi z OpenStreetMap, które jest mapą współtworzoną, a wysokość z globalnego modelu 30 m. Oferuje kontekst: nachylenie, rzeźbę terenu, objętość miejską, w formie, w której można podejmować decyzje planistyczne lub dotyczące strefowania usługi, a następnie zweryfikować je w terenie tam, gdzie to ma znaczenie.
Czy wasze roboty już jeżdżą po mieście?
Nie. Nie istnieje flota, nie ma zamontowanych czujników i nie ma pętli ponownego skanowania. Są oznaczone jako „propus” na stronie, obok mapy dostępności. To, co istnieje dziś, to warstwa pomiarów z danych publicznych i scena, która je pokazuje. Prawdziwy pilotaż wymagałby zweryfikowanego sprzętu, ocenionych tras, zatwierdzonych warunków operacyjnych i zasad ochrony danych ustalonych przed pierwszą kamerą.
Czy obraz satelitarny jest prawdziwy, czy to ilustracja?
Prawdziwy i żądany przy wczytywaniu. Serwer pobiera z Copernicus raster Sentinel-2 L2A true color w 10 m dla obszaru Chișinău, w oknie 30 dni, z filtrem 40% chmur, i zwraca go z nagłówkami, które dokładnie mówią, jaki to produkt i jaki zakres obejmuje. Istnieje też warstwa radarowa Sentinel-1, która przechodzi przez chmury. To nie jest obraz na żywo: Sentinel-2 wraca nad to samo miejsce co kilka dni.
Czy można to zrobić dla innego miasta?
Model wysokości obejmuje cały świat, więc część dotycząca rzeźby terenu i nachylenia odtwarza się prawie identycznie wszędzie. Zmienia się OpenStreetMap: w miastach z niewielką liczbą obrysów budynków scena 3D i nachylenie ulicy wychodzą słabo. Zasięg jest sprawdzany przed ofertą, a nie po.
Przykład ilustracyjny
Gdzie może istnieć usługa dostawy po chodniku w Chișinău
Scenariusz użycia, bez danych klienta ani przypisanych wyników handlowych.
Sytuacja początkowa
Operator chce wiedzieć, w których sektorach warto rozpocząć dostawę za pomocą autonomicznego urządzenia, a gdzie nie ma sensu próbować.
Jak to działa
Oblicza się nachylenie na jądrze miejskim z Copernicus DEM GLO-30 (Horn 3×3, 25 m) i klasyfikuje je w czterech pasmach przy 4%, 8,33% i 12%. Osobno oblicza się nachylenie podłużne każdego odcinka ulicy z OpenStreetMap, na długiej podstawie, aby nie mierzyć szumu rastra. Te dwie warstwy nakładają się na siebie.
Rezultatul
52,2% jądra miejskiego ma nachylenie poniżej 8%, ale użyteczny wynik nie jest procentem — jest nim jego forma. Trudne obszary skupiają się na zboczach między tarasami, podczas gdy płaskowyże i dno doliny pozostają przejezdne. To przekształca „52%” w plan strefowania: strefy usług wyznacza się na tarasie, a nie w promieniu kilometrów. I, osobno, jezdnia jest znacznie łagodniejsza niż teren — mediana nachylenia ulic wynosi 3,7%, a z 156 nazwanych ulic powyżej 400 m tylko jedna przekracza średnio 8%.
Ce este necesar:Un instantaneu OpenStreetMap cu acoperire decentă a geometriei stradale în zona vizată. Rezultatul e o hartă de fezabilitate, nu un traseu certificat: orice rută pentru un dispozitiv autonom trebuie verificată în teren, pentru că modelul nu vede borduri, rampe sau obstacole.
Możliwości współpracy
Relieva, w kontekście Twojej organizacji.
Planowanie w kontekście geograficznym
Modele i warstwy geograficzne do eksploracji terytorium i omawiania scenariuszy. Dane szacowane odróżniają się od pomiarów zweryfikowanych.
Firmy prywatne
Definiujemy pilotaż wokół realnego procesu: użytkownicy, dane, integracje, koszty i kryteria akceptacji. Rozszerzenie następuje po ocenie wyniku.
Instytucje i spółki państwowe
Ustalamy wymagania dotyczące dostępności, hostingu, ochrony danych i interoperacyjności. Każde połączenie z usługami AGE lub STISC wymaga walidacji kwalifikowalności, dostępu i zatwierdzeń.
To są scenariusze adaptacji, a nie oświadczenia o istniejących umowach lub partnerstwach. Proponowane funkcje są potwierdzane w zakresie pracy projektu.
Discută un pilotPatrzymy także poza mapę.
Zobacz, jak wykorzystujemy obserwacje Copernicus i jak eksplorujemy orbity satelitów.
Część ekosystemu.
Inteligență geospațială
FlowMind
FlowMind organizuje mapy, źródła publiczne i produkty Copernicus w przestrzeni do analizy.
Implementare specializatăPlatformă civică
sesizari.md
sesizari.md organizuje zgłoszenia dotyczące przestrzeni publicznej: miejsce, kategoria, opis i powiązane materiały.
Platformă publicăInteracțiune vizuală & agenți
World Agent
World Agent to demonstrator interakcji w języku naturalnym z wizualną sceną.
Demonstrator de cercetareCo chcesz, żeby działało lepiej?
Opowiedz nam o swoim procesie. Wspólnie ustalimy, co warto zbudować, co da się połączyć i jak sprawdzimy wynik.