Orașe și modele 3D Prototip & cercetare

Una città che può esplorare in profondità.

Sviluppiamo rappresentazioni 3D della città che combinano rilievo, mappe e dati sullo spazio costruito. La direzione Relieva consiste nell’aggiornamento del modello tramite osservazioni sul campo, guidate dalle aree in cui compaiono cambiamenti.

Discută o demonstrație Cum funcționează Vezi un exemplu

Ce reprezintă straturile

Il rilievo fornisce la base, gli edifici descrivono lo spazio costruito, mentre le osservazioni indicano i luoghi da verificare. Attivi e disattivi i livelli.

Schema interattivo, senza coordinate o misurazioni reali. Il modello Relieva si sta preparando per l’area analizzata.

Relieva

Dall’informazione al lavoro svolto.

Relief

Partiamo da modelli di elevazione e dati cartografici con la fonte documentata.

Modello urbano

Costruiamo una rappresentazione navigabile di edifici, percorsi e dintorni.

Actualizare

Esaminiamo la raccolta di dati sul campo e il modo in cui le osservazioni satellitari possono prioritizzare la rivisitazione.

Dove diventa utile.

Esplorazione 3D

La comprensione del rilievo e della relazione tra edifici, strade e territorio.

Planificare

Dimostrazioni per percorsi, osservazione e documentazione dei cambiamenti.

Ricerca sul campo

Prototipi per il legame tra osservazioni locali e modello digitale.

Relieva è un progetto di ricerca e prototipazione. I modelli possono includere altezze stimate; non rappresentano un rilievo catastale né una flotta di robot già dispiegata.

Relieva in dettaglio

Cosa potete fare con questo progetto.

Relieva pone una domanda semplice su una città: dove può salire qualcosa su ruote e dove no. Chișinău ha 234 metri tra il punto più basso e il più alto, e questo decide se una consegna autonoma, una sedia a rotelle o una rampa abbiano spazio per esistere. Il prototipo misura questo a partire da dati pubblici, non da stime.

La base è Copernicus DEM GLO-30: due tessere da un grado lette dall’archivio pubblico AWS Open Data, riproiettate in UTM zona 35N a 25 m per pixel, con la pendenza calcolata tramite il nucleo Horn 3×3 — lo stesso metodo dello strumento standard in GDAL. Sopra si sovrappongono la geometria stradale e le impronte degli edifici di OpenStreetMap.

Ogni blocco della pagina porta un’etichetta: misurato, da fonti o proposto. La distinzione è necessaria perché altrimenti tutte le affermazioni suonerebbero allo stesso modo, e quella che conta per un acquirente è esattamente quella che dice «questo non esiste ancora».

Mappa della pendenza del municipio

Superficie analizzata 555 km², nucleo urbano 230 km². Distribuzione in quattro fasce: 21,2% del nucleo sotto il 4% di pendenza (48,7 km²), 31,0% tra 4 e 8% (71,3 km²), 23,4% tra 8 e 12% (53,7 km²), 24,5% oltre il 12% (56,3 km²). Le soglie non sono scelte in modo estetico: 8,33% è la rampa di accessibilità 1:12, e 12% è la soglia oltre la quale i robot da marciapiede quotati al 10–15% non salgono più.

La pendenza reale delle strade, non del terreno

7.929 tratti di strada con pendenza calcolata individualmente, mediana 3,7%. Su 156 strade denominate più lunghe di 400 m, una sola strada supera in media l’8%. La conclusione ribalta l’intuizione: il terreno è aspro, la carreggiata no — gli ingegneri hanno tracciato le strade lungo le curve di livello.

Il centro in 3D, con la provenienza delle altezze separata

9.506 impronte di edifici di OpenStreetMap (istantanea 02.07.2026), collocate sulla quota del terreno sottostante ciascuna. Di queste, 1.128 hanno l’altezza dichiarata in OSM; le altre 8.378 sono stimate dal numero di piani × 3,2 m. Le due categorie sono colorate in modo diverso nella scena, proprio per non confondere la misurazione con la stima.

Vista dagli occhi di un robot

Una camera a 65 cm sopra il marciapiede, posizionata sulle coordinate reali di una strada di Chișinău, orientata lungo la direzione della carreggiata, con gli edifici reali sulle quote reali. Scala 1:1, senza esagerazione verticale — a differenza della scena di rilievo, dove l’esagerazione ×3,5 è scritta sotto l’immagine.

Immagine Sentinel richiesta al caricamento

Tre strati live da Copernicus su un’area fissa di Chișinău: Sentinel-2 true color (10 m), Sentinel-2 suolo esposto / superficie disturbata (10–20 m) e Sentinel-1 GRD VV radar (10 m, modalità IW, polarizzazione DV, con correzione del terreno GAMMA0 e ortorettifica). La finestra è gli ultimi 30 giorni.

Profilo altimetrico della città

Una sezione ovest–est di 22,9 km attraverso il centro, 300 campioni, tra 36,0 e 215,4 m. Il modello completo copre 23,4 × 25,05 km, con rilievo tra 24,0 e 257,6 m.

Dati e funzionamento

Ciò che entra nel sistema. Ciò che deve essere verificato.

La trappola che conta: GLO-30 è un modello di superficie: Copernicus DEM GLO-30 è DSM, non DTM — in un quartiere denso restituisce la quota del tetto o della chioma degli alberi, non quella della carreggiata. Non dà alcun errore; solo i numeri risultano sbagliati. In concreto, nella costruzione di questo progetto ha prodotto una pendenza del 13,5% su Bulevardul Ștefan cel Mare, che è praticamente pianeggiante: due punti a 30 m di distanza, uno caduto su una cornice. Per lo stesso motivo, le strade risultavano medianamente 13 m sotto gli edifici e sparivano tra i palazzi nella scena 3D.
Cosa ne abbiamo fatto, e cosa abbiamo scelto di non nascondere: Per la geometria 3D si usa un terreno approssimato (filtro di minimo su una finestra di 5 px a 25 m/px, cioè 125 m — più larga di un quartiere, quindi gli edifici smettono di essere terreno, ma le terrazze sopravvivono). Le statistiche pubblicate restano però sul DSM grezzo, e la pagina lo dice: poiché il modello include gli edifici e le chiome, nei quartieri densi la pendenza risulta più alta di quella reale sulla carreggiata. La cifra del 52,2% di terreno sotto l'8% di pendenza è quindi una soglia minima, non ottimistica.
La pendenza si misura su base lunga: Due vertici consecutivi di una linea OpenStreetMap possono trovarsi a 4 metri l'uno dall'altro — sotto la cella di 25 m del raster. Differenziarli significa misurare il rumore del raster, non la strada. Per questo il gradiente si calcola su una finestra che cerca avanti e indietro fino a una distanza fissa, e restituisce zero se la base resta sotto gli 8 m.
Misurato, da fonti, proposto — tre cose diverse: Misurato: il rilievo, la pendenza, il profilo, la geometria degli edifici sul terreno. Da fonti: le impronte e la geometria stradale OpenStreetMap, con attribuzione dei contributor e licenza ODbL. Proposto: il ciclo di rescansione tramite flotte di courier, i robot, i droni, la mappa di accessibilità. L'illustrazione del rover spiega un concetto; non è la prova di un equipaggiamento consegnato.
La quota Copernicus detta l'architettura: L’area di interesse del layer satellitare è fissa, non scelta dal visitatore — proprio per limitare quanta parte dell’allocazione di 30.000 unità di elaborazione al mese può essere consumata dal traffico. Inoltre, la risposta viene memorizzata in cache per 6 ore all’origine e per 24 ore nel CDN, con riconvalida in background per una settimana. La scena satellitare cambia comunque ogni pochi giorni, non ogni pochi minuti.
Attualità dei dati OSM: La geometria stradale è dallo snapshot 06.05.2026, le impronte degli edifici dal 02.07.2026. La copertura e l'attualità di OpenStreetMap variano da una zona all'altra; non è un registro catastale e non può essere trattato come tale.

Dall’esplorazione all’implementazione

Come prepariamo un progetto con Relieva.

1. Scegliamo il territorio e la domanda

Una città, un settore, un percorso. La domanda deve essere una che si decide in base alla pendenza: dove può circolare un dispositivo, dove serve una rampa, quale percorso ha il minore dislivello cumulato.

2. Verifichiamo la copertura prima dell'offerta

Copernicus DEM GLO-30 copre globalmente a 30 m, ma la copertura e la qualità di OpenStreetMap variano molto. Si verifica la densità delle impronte e della geometria stradale nella zona richiesta prima di promettere un risultato.

3. Costruiamo i layer dalla fonte

Riproiezione nell'UTM della zona, pendenza Horn 3×3, isolinee, profilo, terreno filtrato per la geometria. Per ogni cifra pubblicata si conserva il metodo e la base su cui è stata calcolata — DSM grezzo o terreno filtrato — perché mescolarli rende il risultato incoerente.

4. Un pilota, se si tratta di raccolta sul campo

Qualsiasi raccolta di immagini in città inizia con ciò che viene sfumato alla fonte (volti, targhe), ciò che viene conservato (geometria derivata) e una valutazione d’impatto prima della prima camera installata. La legge 195/2024 sulla protezione dei dati si applica dal 23 agosto 2026.

Domande che meritano di essere chiarite.

Da dove proviene il rilievo e quanto è preciso?

Copernicus DEM GLO-30, preso dall’archivio pubblico AWS Open Data — due tessere di un grado, riproiettate in UTM 35N a 25 m per pixel. La risoluzione nativa è di 30 m, quindi una cella copre circa mezzo isolato. Vede terrazze, versanti e fondo valle; non vede il marciapiede, la rampa o la buca.

Il modello di elevazione è DSM o DTM, e perché conta?

È DSM — modello di superficie. Questo significa che nei quartieri densi restituisce la quota del tetto o della chioma degli alberi, non quella della carreggiata. Conta perché è una trappola silenziosa: nulla va in errore, ma i numeri risultano sbagliati. Ci ha dato una pendenza del 13,5% sul Bulevardul Ștefan cel Mare, che è pianeggiante, perché un punto è caduto su una cornice. La soluzione per la geometria è un filtro minimo su 125 m; per le statistiche pubblicate abbiamo scelto di restare sul DSM grezzo e di dire nella pagina che il valore del 52,2% è una soglia inferiore.

Le altezze degli edifici sono misurate o stimate?

Su 9.506 edifici, 1.128 hanno l’altezza dichiarata in OpenStreetMap. Gli altri 8.378 sono stimati dal numero di piani moltiplicato per 3,2 m. Nella scena le due categorie hanno colori diversi, proprio per vedere chiaramente quale sia quale. La quota del terreno sotto ciascun edificio proviene dal modello di elevazione, non dalla stima.

È una mappa catastale? Posso usarla per un dossier?

No. Non ha la precisione né lo status giuridico di una misurazione autorizzata — la geometria proviene da OpenStreetMap, che è una mappa collaborativa, mentre l’elevazione proviene da un modello globale a 30 m. Ciò che offre è contesto: pendenza, rilievo, volume urbano, in una forma che consente di prendere decisioni di pianificazione o di zonizzazione di un servizio, seguite da verifica sul campo dove conta.

I vostri robot circolano già in città?

No. Non esiste una flotta, non esistono sensori installati e non esiste un loop di rescansione. Sono marcati come „proposto” nella pagina, insieme alla mappa di accessibilità. Ciò che esiste oggi è il livello di misurazioni da dati pubblici e la scena che le mostra. Un pilot reale richiederebbe hardware verificato, percorsi valutati, condizioni di esercizio approvate e regole di protezione dei dati stabilite prima della prima camera.

L’immagine satellitare è reale o un’illustrazione?

Reale e richiesta al caricamento. Il server richiede a Copernicus un raster Sentinel-2 L2A true color a 10 m per l’area di Chișinău, su una finestra di 30 giorni, con filtro del 40% di nubi, e lo restituisce con gli header che indicano esattamente quale prodotto sia e quale intervallo copra. Esiste anche un livello radar Sentinel-1, che attraversa le nubi. Non è un’immagine live: Sentinel-2 ritorna sullo stesso luogo ogni pochi giorni.

Si può fare per un’altra città?

Il modello di elevazione copre il globo, quindi la parte di rilievo e pendenza si ricrea quasi identicamente ovunque. Ciò che cambia è OpenStreetMap: nelle città con poche impronte di edifici, la scena 3D e la pendenza stradale risultano sottili. La copertura viene verificata prima dell’offerta, non dopo.

Esempio illustrativo

Dove può esistere un servizio di consegna sul marciapiede a Chișinău

Uno scenario di utilizzo, senza dati del cliente o risultati commerciali attribuiti.

Situazione iniziale

Un operatore vuole sapere in quali settori valga la pena avviare la consegna con un dispositivo autonomo e dove non abbia senso provarci.

Come funziona

Si calcola la pendenza sul nucleo urbano da Copernicus DEM GLO-30 (Horn 3×3, 25 m) e si classifica in quattro fasce a 4%, 8,33% e 12%. Separatamente si calcola la pendenza longitudinale di ogni tratto stradale da OpenStreetMap, su base lunga, così da non misurare il rumore del raster. I due strati si sovrappongono.

Rezultatul

Il 52,2% del nucleo urbano è sotto l’8% di pendenza, ma il risultato utile non è la percentuale — è la sua forma. Le aree difficili si accumulano sui versanti tra le terrazze, mentre gli altopiani e il fondo della valle restano praticabili. Questo trasforma il «52%» in un piano di zonizzazione: le aree di servizio si tracciano sulla terrazza, non su un raggio di chilometri. E, separatamente, la carreggiata è molto più dolce del terreno — la mediana della pendenza delle strade è 3,7%, e su 156 strade denominate oltre 400 m solo una supera in media l’8%.

Ce este necesar:Un instantaneu OpenStreetMap cu acoperire decentă a geometriei stradale în zona vizată. Rezultatul e o hartă de fezabilitate, nu un traseu certificat: orice rută pentru un dispozitiv autonom trebuie verificată în teren, pentru că modelul nu vede borduri, rampe sau obstacole.

Possibilità di collaborazione

Relieva, nel contesto della Sua organizzazione.

Pianificazione in contesto geografico

Modelli e strati geografici per esplorare il territorio e discutere scenari. I dati stimati si distinguono dalle misurazioni verificate.

Imprese private

Definiamo un pilot attorno a un processo reale: utenti, dati, integrazioni, costi e criteri di accettazione. L’estensione segue dopo la valutazione del risultato.

Istituzioni e società statali

Stabiliamo i requisiti di accessibilità, hosting, protezione dei dati e interoperabilità. Ogni connessione con servizi AGE o STISC richiede la validazione dell’ammissibilità, dell’accesso e delle approvazioni.

Questi sono scenari di adattamento, non dichiarazioni su contratti o partenariati esistenti. Le funzioni proposte si confermano nell’ambito di lavoro del progetto.

Discută un pilot

Priviamo anche oltre la mappa.

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FlowMind organizza mappe, fonti pubbliche e prodotti Copernicus in uno spazio di analisi.

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Platformă civică

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sesizari.md organizza le segnalazioni sullo spazio pubblico: luogo, categoria, descrizione e materiali rilevanti.

Platformă publică

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World Agent è un dimostratore per l’interazione in linguaggio naturale con una scena visiva.

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