Relief
Yükseklik modelleri ve kaynağı belgelenmiş kartografik verilerden yola çıkıyoruz.
Ürünler Relieva
Şehirler ve 3D modeller Prototip & cercetare
Derinlemesine keşfedebileceğiniz bir şehir.
Rölyef, haritalar ve yapılı alana ilişkin verileri birleştiren şehirlerin 3D temsillerini geliştiriyoruz. Relieva yönü, sahada gözlemlerle modeli güncellemek ve değişikliklerin görüldüğü alanlar tarafından yönlendirilmektir.
Ce reprezintă straturile
Rölyef temeli oluşturur, binalar yapılı alanı tanımlar, gözlemler ise kontrol edilecek yerleri gösterir. Katmanları açıp kapatın.
Relieva
Bilgiden yapılmış işe.
Kentsel model
Binaların, güzergahların ve çevrenin gezilebilir bir temsilini oluşturuyoruz.
Actualizare
Sahadan veri toplamayı ve uydu gözlemlerinin yeniden ziyareti nasıl önceliklendirebileceğini araştırıyoruz.
Nerede faydalı olur.
3D keşif
Rölyefi ve binalar, yollar ile arazi arasındaki ilişkinin anlaşılması.
Planificare
Rotalar, gözlem ve değişikliklerin belgelenmesi için gösterimler.
Saha araştırması
Yerel gözlemler ile dijital model arasındaki bağlantı için prototipler.
Relieva, araştırma ve prototipleme projesidir. Modeller tahmini yükseklikler içerebilir; bunlar kadastral bir röleve veya halihazırda devreye alınmış bir robot filosu değildir.
Relieva ayrıntıda
Bu proje ile neler yapabilirsiniz.
Relieva, bir şehir hakkında basit bir soru sorar: bir şeyin tekerlekler üzerinde nerede çıkabileceği ve nerede çıkamayacağı. Chișinău’da en alçak ve en yüksek nokta arasında 234 metre vardır ve bu, otonom bir teslimatın, tekerlekli sandalyenin ya da bir rampanın var olabileceği yeri belirler. Prototip bunu tahminlerden değil, kamu verilerinden ölçer.
Temel Copernicus DEM GLO-30’dur: AWS Open Data kamu arşivinden okunan iki bir derecelik karo, UTM 35N bölgesinde piksel başına 25 m olacak şekilde yeniden projelendirilmiş, eğim ise GDAL’daki standart araçla aynı yöntem olan Horn 3×3 çekirdeğiyle hesaplanmıştır. Bunun üzerine yol geometrisi ve OpenStreetMap’ten bina ayak izleri yerleştirilir.
Sayfadaki her blok bir işaret taşır: ölçülmüş, kaynaklardan alınmış veya önerilmiş. Bu ayrım gereklidir; aksi halde tüm ifadeler aynı звучur ve bir alıcı için önemli olan, tam da „bu henüz yok” diyen ifadedir.
Belediyenin eğim haritası
Analiz edilen yüzey 555 km², kentsel çekirdek 230 km². Dört banttaki dağılım: çekirdeğin %21,2’si %4 eğimin altında (48,7 km²), %31,0’i %4 ile %8 arasında (71,3 km²), %23,4’ü %8 ile %12 arasında (53,7 km²), %24,5’i %12’nin üzerinde (56,3 km²). Eşikler estetik olarak seçilmedi: %8,33 erişilebilirlik rampası 1:12’dir ve %12, %10–15 oranında derecelendirilen kaldırım robotlarının artık çıkamadığı eşiğin üzerindeki sınırdır.
Arsanın değil, yolların gerçek eğimi
Bireysel olarak hesaplanan eğime sahip 7.929 yol kesiti, ortanca %3,7. 400 m’den uzun adlandırılmış 156 yoldan yalnızca biri ortalamada %8’i aşar. Sonuç sezgiyi ters yüz eder: arazi serttir, yol kaplaması değil — mühendisler yolları eş yükselti eğrileri boyunca çizmiştir.
Yükseklik kaynağı ayrılmış 3D merkez
OpenStreetMap’ten 9.506 bina ayak izi (02.07.2026 anlık görüntüsü), her birinin altındaki arazi kotuna yerleştirilmiştir. Bunlardan 1.128’inin OSM’de beyan edilmiş yüksekliği vardır; kalan 8.378’i kat sayısı × 3,2 m olarak tahmin edilmiştir. İki kategori sahnede farklı renklendirilmiştir; böylece ölçüm ile tahmin karışmasın.
Bir robotun gözünden görünüm
Kaldırımın 65 cm üzerinde bir kamera, Chișinău’daki bir caddenin gerçek koordinatlarına yerleştirilmiş, yol yönüne çevrilmiş, gerçek kotlardaki gerçek binalarla birlikte. Ölçek 1:1, dikey abartı yok — arazi sahnesinden farklı olarak, orada ×3,5 abartı görüntünün altında yazılıdır.
Yükleme sırasında istenen Sentinel görüntüsü
Chișinău’nun sabit bir bölgesi üzerinde Copernicus’tan üç canlı katman: Sentinel-2 gerçek renk (10 m), Sentinel-2 açıkta kalan toprak / bozulmuş yüzey (10–20 m) ve Sentinel-1 GRD VV radar (10 m, IW modu, DV polarizasyonu, GAMMA0 arazi düzeltmesi ve ortorektifikasyon ile). Pencere son 30 gündür.
Şehrin altimetrik profili
Merkezden geçen 22,9 km’lik bir batı–doğu kesiti, 300 örnek, 36,0 ile 215,4 m arasında. Tam model 23,4 × 25,05 km’yi kapsar ve rölyef 24,0 ile 257,6 m arasındadır.
Veri ve çalışma
Sisteme ne girer. Ne doğrulanmalıdır.
- Önemli olan tuzak: GLO-30 bir yüzey modelidir
- Copernicus DEM GLO-30 bir DSM’dir, DTM değil — yoğun bir bölgede çatı ya da ağaç taç yüksekliğini döndürür, yol yüzeyininkini değil. Hiçbir hata vermez; yalnızca sayılar yanlış çıkar. Somut olarak, bu projenin oluşturulmasında Bulevardul Ștefan cel Mare üzerinde %13,5 eğim üretti; oysa orası pratikte düzdür: 30 m mesafede iki nokta, bunlardan biri bir korniş üzerine düşmüştür. Aynı nedenle yollar binaların ortalamasında 13 m altında çıkıyor ve 3D sahnede blokların arasında kayboluyordu.
- Onunla ne yaptık ve neyi gizlememeyi seçtik
- 3D geometri için yaklaşık bir arazi kullanılır (25 m/px’te 5 px pencere üzerinde minimum filtresi, yani 125 m — bir kentsel bloktan daha geniş; bu yüzden binalar arazi olmaktan çıkar, ancak teraslar hayatta kalır). Ancak yayımlanan istatistikler ham DSM üzerinde kalır ve sayfa bunu söyler: model binaları ve ağaç taçlarını içerdiği için, yoğun bloklarda eğim gerçekte taşıt yolunda olduğundan daha yüksek çıkar. Bu nedenle 8% eğimin altında 52,2% arazi değeri iyimser bir değer değil, alt sınırdır.
- Eğim uzun bir bazda ölçülür
- Bir OpenStreetMap hattındaki iki ardışık tepe noktası birbirinden 4 metre uzakta olabilir — 25 m’lik raster hücresinin altında. Bunları ayırt etmek, yolun değil raster gürültüsünün ölçülmesi demektir. Bu nedenle gradyan, ileri ve geri sabit bir mesafeye kadar arayan bir pencerede hesaplanır ve taban 8 m’nin altında kalırsa sıfır döndürür.
- Ölçülen, kaynaklardan alınan, önerilen — üç farklı şey
- Ölçülen: rölyef, eğim, profil, arazide binaların geometrisi. Kaynaklardan alınan: OpenStreetMap ayak izleri ve sokak geometrisi, katkıda bulunanların atfı ve ODbL lisansı ile. Önerilen: kurye filoları, robotlar, dronlar aracılığıyla yeniden tarama döngüsü, erişilebilirlik haritası. Rover illüstrasyonu bir kavramı açıklar; teslim edilmiş bir ekipmanın kanıtı değildir.
- Copernicus kotu mimariyi belirler
- Uydu katmanının ilgi alanı sabittir, ziyaretçi tarafından seçilmez — tam da trafikten ayda harcanabilecek 30.000 işlem birimi ödeneğinin ne kadarını sınırlandırmak için. Bunun üstünde yanıt kaynakta 6 saat, CDN’de 24 saat önbelleğe alınır ve arka planda bir hafta boyunca yeniden doğrulanır. Uydu sahnesi zaten birkaç dakikada değil, birkaç günde değişir.
- OSM verilerinin güncelliği
- Sokak geometrisi 06.05.2026 anlık görüntüsündendir, bina ayak izleri 02.07.2026 tarihindendir. OpenStreetMap kapsamı ve güncelliği bölgeden bölgeye farklılık gösterir; bir kadastro sicili değildir ve öyle kabul edilemez.
Keşiften uygulamaya
Relieva ile bir projeyi nasıl hazırlarız.
1. Bölgeyi ve soruyu seçeriz
Bir şehir, bir sektör, bir rota. Soru eğim üzerinden karar verilen bir soru olmalıdır: bir cihaz nerede hareket edebilir, nerede rampa gerekir, hangi rota en düşük toplam çıkışa sahiptir.
2. Tekliften önce kapsama alanını kontrol ederiz
Copernicus DEM GLO-30 küresel olarak 30 m kapsar, ancak OpenStreetMap kapsaması ve kalitesi büyük ölçüde değişir. Bir sonuç vaat etmeden önce istenen bölgede amprenta yoğunluğu ve sokak geometrisi kontrol edilir.
3. Katmanları kaynaktan oluşturuyoruz
Bölgenin UTM’sine yeniden projeksiyon, Horn 3×3 eğim, izohipsler, profil, geometri için filtrelenmiş arazi. Yayınlanan her değer için yöntem ve hangi temel üzerinde hesaplandığı — ham DSM ya da filtrelenmiş arazi — korunur, çünkü bunların karıştırılması sonucu tutarsız hale getirir.
4. Eğer saha toplaması söz konusuysa bir pilot
Şehirde yapılan her görüntü toplaması, kaynağında neyin bulanıklaştırılacağı (yüzler, plaka numaraları), neyin korunacağı (türetilmiş geometri) ve ilk monte edilen kameradan önce bir etki değerlendirmesi ile başlar. Veri koruma hakkındaki 195/2024 sayılı Kanun 23 ağustos 2026 tarihinden itibaren uygulanır.
Netleştirilmesi gereken sorular.
Topoğrafya nereden geliyor ve ne kadar doğru?
Copernicus DEM GLO-30, AWS Open Data kamu arşivinden alınır — UTM 35N’ye yeniden projeksiyon yapılmış, piksel başına 25 m olan iki bir derecelik karo. Yerel çözünürlük 30 m’dir, bu yüzden bir hücre yaklaşık bir çeyreklik alanın yarısını kapsar. Terasları, yamaçları ve vadi tabanını görür; bordürü, rampayı veya çukuru görmez.
Yükseklik modeli DSM mi DTM mi, ve neden önemli?
Bu bir DSM’dir — yüzey modeli. Bu, yoğun bloklarda yolun değil, çatı ya da ağaç tacının kotunu döndürdüğü anlamına gelir. Önemlidir, çünkü sessiz bir tuzaktır: hiçbir hata vermez, sadece sayılar yanlış çıkar. Bulevardul Ștefan cel Mare’de düz olmasına rağmen 13,5% eğim verdi, çünkü bir nokta bir kornişin üzerine düştü. Geometri için çözüm, 125 m’de minimum filtredir; yayınlanan istatistikler için ham DSM’de kalmayı ve sayfa üzerinde 52,2% değerinin alt sınır olduğunu söylemeyi seçtik.
Bina yükseklikleri ölçülmüş mü, yoksa tahmin mi?
9.506 binadan 1.128’inin yüksekliği OpenStreetMap’te beyan edilmiştir. Diğer 8.378’i, kat sayısı 3,2 m ile çarpılarak tahmin edilir. Sahnede iki kategori farklı renklerdedir, tam da hangisinin hangisi olduğu görülsün diye. Her binanın altındaki arazi kotu yükseklik modelinden gelir, tahminden değil.
Bu bir kadastro haritası mı? Bir dosyada kullanabilir miyim?
Hayır. Yetkili bir ölçümün doğruluğuna ve hukuki statüsüne sahip değildir — geometri OpenStreetMap’ten gelir, yani işbirlikçi bir haritadır, yükseklik ise 30 m’lik küresel bir modelden gelir. Sunduğu şey bağlamdır: eğim, topoğrafya, kentsel hacim; ardından gerektiğinde sahada doğrulama ile birlikte, planlama veya bir hizmetin bölgelenmesi kararları alınabilecek bir formda.
Robotlarınız şehirde zaten dolaşıyor mu?
Hayır. Filo yok, monte edilmiş sensörler yok ve yeniden tarama döngüsü yok. Erişilebilirlik haritasının yanında sayfada „propus” olarak işaretlenmişler. Bugün mevcut olan, kamu verilerinden gelen ölçüm katmanı ve onları gösteren sahnedir. Gerçek bir pilot; doğrulanmış donanım, değerlendirilen rotalar, onaylanmış işletim koşulları ve ilk kameradan önce belirlenmiş veri koruma kurallarını gerektirir.
Uydu görüntüsü gerçek mi yoksa bir illüstrasyon mu?
Gerçek ve yükleme anında istenir. Sunucu, Copernicus’tan Chișinău bölgesi için 30 günlük bir pencere üzerinde, %40 bulut filtresiyle, 10 m çözünürlükte true color Sentinel-2 L2A raster ister ve tam olarak hangi ürün olduğunu ve hangi aralığı kapsadığını söyleyen başlıklarla geri döndürür. Bulutların içinden geçen bir Sentinel-1 radar katmanı da vardır. Bu canlı görüntü değildir: Sentinel-2 aynı noktaya birkaç günde bir döner.
Başka bir şehir için yapılabilir mi?
Yükselti modeli küresel kapsamlıdır, bu yüzden rölyef ve eğim kısmı neredeyse her yerde aynı şekilde yeniden oluşturulur. Değişen OpenStreetMap’tir: bina ayak izlerinin az olduğu şehirlerde 3D sahne ve sokak eğimi zayıf görünür. Kapsam, tekliften önce kontrol edilir, sonra değil.
İllüstratif örnek
Kişinev’de kaldırım teslimat hizmetinin mümkün olabileceği yerler
Müşteri verisi veya atfedilen ticari sonuçlar olmadan bir kullanım senaryosu.
İlk durum
Bir operatör, otonom cihazla teslimatı hangi sektörlerde başlatmanın anlamlı olduğunu ve nerede denemeye değmeyeceğini bilmek ister.
Nasıl çalışır
Copernicus DEM GLO-30’dan (Horn 3×3, 25 m) kentsel çekirdek üzerindeki eğim hesaplanır ve 4%, 8,33% ve 12%’de dört banda sınıflandırılır. Ayrı olarak, her bir sokak kesiminin OpenStreetMap’teki boyuna eğimi, raster gürültüsünü ölçmemek için uzun tabanlı olarak hesaplanır. İki katman üst üste getirilir.
Rezultatul
Kentsel çekirdeğin 52,2%’si 8%’nin altında eğimde durur, ancak yararlı sonuç yüzde değildir — onun biçimidir. Zor alanlar teraslar arasındaki yamaçlarda toplanır, platolar ve vadi tabanı ise kullanılabilir kalır. Bu, “52%”yi bir bölgeleme planına dönüştürür: hizmet alanları kilometre yarıçapına göre değil, teras üzerinde çizilir. Ve ayrıca, yol yüzeyi araziden çok daha yumuşaktır — sokakların eğim medyanı 3,7%’dir ve adı olan, 400 m’den uzun 156 sokaktan yalnızca biri ortalamada 8%’yi aşar.
Ce este necesar:Un instantaneu OpenStreetMap cu acoperire decentă a geometriei stradale în zona vizată. Rezultatul e o hartă de fezabilitate, nu un traseu certificat: orice rută pentru un dispozitiv autonom trebuie verificată în teren, pentru că modelul nu vede borduri, rampe sau obstacole.
İş birliği olanakları
Relieva, sizin organizasyonunuz bağlamında.
Coğrafi bağlamda planlama
Sahayı keşfetmek ve senaryoları tartışmak için coğrafi modeller ve katmanlar. Tahmin edilen veriler, doğrulanmış ölçümlerden ayrılır.
Özel şirketler
Gerçek bir süreç etrafında bir pilot tanımlıyoruz: kullanıcılar, veriler, entegrasyonlar, maliyetler ve kabul kriterleri. Sonucun değerlendirilmesinden sonra genişleme gelir.
Kamu kurumları ve şirketleri
Erişilebilirlik, barındırma, veri koruması ve birlikte çalışabilirlik gereksinimlerini belirliyoruz. AGE veya STISC hizmetleriyle herhangi bir bağlantı, uygunluk, erişim ve onayların doğrulanmasını gerektirir.
Bunlar uyarlama senaryolarıdır, mevcut sözleşmeler veya ortaklıklar hakkında beyanlar değildir. Önerilen işlevler projenin çalışma alanında doğrulanır.
Bir pilotu konuşalımHaritanın ötesine de bakıyoruz.
Copernicus gözlemlerini nasıl kullandığımızı ve uyduların yörüngelerini nasıl keşfettiğimizi görün.
Bir ekosistemin parçası.
Coğrafi zekâ
FlowMind
FlowMind haritaları, açık kaynakları ve Copernicus ürünlerini bir analiz alanında düzenler.
Özelleştirilmiş uygulamaSivil platform
sesizari.md
sesizari.md kamusal alana ilişkin bildirimleri düzenler: yer, kategori, açıklama ve ilgili materyaller.
Kamuya açık platformGörsel etkileşim ve ajanlar
World Agent
World Agent, görsel bir sahneyle doğal dilde etkileşim için bir gösterim düzeneğidir.
Demonstrator de cercetareNeyin daha iyi çalışmasını isterdiniz?
Bize sürecinizi anlatın. Neyin kurulmaya değer olduğuna, neyi bağlayabileceğimize ve sonucu nasıl doğrulayacağımıza birlikte karar verelim.