Robots et machines Conception complète, sans exemplaire construit
CP-CUBE-1 est une cellule fermée qui dépose du mortier couche par couche, pour des objets non porteurs d’au maximum un mètre cube. Elle est entièrement conçue — CAO, nomenclature, schéma électrique, architecture de sécurité, demandes de prix — et n’est pas construite. Nous publions l’état exact, pas une promesse.
MEGA CP-CUBE-1
Le mélangeur batch de 50 L et la pompe progressive poussent du mortier prémélangé à travers un tuyau DN25 de 5 m. Le domaine qualifié en phase 1 est de 0,7–6,0 L/min, bien que la pompe aille jusqu’à 15,5 — le logiciel et la soupape de sécurité n’autorisent pas automatiquement toute la plage.
La table reste fixe ; seule la tête se déplace. X sur le portique, Y1 et Y2 synchronisées avec retour indépendant, Z sur colonne verticale. Un écart de 1,0 mm entre Y1 et Y2 déclenche un défaut et exige un re-homing.
La sécurité ne passe pas par le contrôleur de mouvement. 24 des 64 points I/O sont sur un contrôleur de sécurité séparé, qui agit directement sur le STO, sur les freins et sur l’inhibition de la pompe.
L’enveloppe maximale est de 1000 × 1000 × 1000 mm, avec un granulat de 2 mm au plus dans le mortier. Les éléments structurels de construction sont explicitement hors de cette révision.
Géométries qu’un coffrage rend coûteuses : courbes, vides, petites séries. Le volume d’un mètre cube est choisi pour tenir dans un atelier, pas sur un chantier.
Le parcours de test (`coupon`) est paramétré dans le code et vérifié numériquement : il reste dans le volume utile, atteint un mètre de hauteur et rejette les configurations invalides. C’est l’outil avec lequel le premier mortier imprimable serait qualifié.
Nous ne produisons pas d’imprimantes 3D. CP-CUBE-1 est conçu, pas construit : six demandes de devis sont préparées et aucune envoyée, et zéro position de la liste de matériaux n’a le statut qui permettrait une commande. Les fabricants nommés dans le projet sont des choix de référence issus d’un catalogue, pas des fournisseurs confirmés ni des partenaires.
Possibilités de collaboration
Le dossier d’ingénierie — modèle paramétrique, liste de matériaux, schéma électrique, architecture de sécurité — mené jusqu’au point où un atelier peut établir un prix. La fabrication et les essais avec matériau sont exécutés en atelier, pas chez nous.
Nous définissons un pilote autour d’un processus réel : utilisateurs, données, intégrations, coûts et critères d’acceptation. L’extension suit après l’évaluation du résultat.
Nous établissons les exigences d’accessibilité, d’hébergement, de protection des données et d’interopérabilité. Toute connexion avec des services AGE ou STISC nécessite la validation de l’éligibilité, de l’accès et des approbations.
Ce sont des scénarios d’adaptation, non des déclarations sur des contrats ou partenariats existants. Les fonctions proposées sont confirmées dans le périmètre de travail du projet.
Discuter d'un piloteRacontez-nous votre processus. Ensemble, nous décidons ce qui vaut la peine d'être construit, ce que nous pouvons connecter et comment nous vérifions le résultat.