Robots y maquinaria Diseño completo, sin ejemplar construido
CP-CUBE-1 es una célula cerrada que deposita mortero capa por capa, para objetos no portantes de hasta un metro cúbico. Está totalmente diseñada — CAD, lista de materiales, esquema eléctrico, arquitectura de seguridad, solicitudes de oferta — y no está construida. Publicamos el estado exacto, no una promesa.
MEGA CP-CUBE-1
El mezclador batch de 50 L y la bomba progresiva empujan mortero premixado a través de una manguera DN25 de 5 m. El dominio calificado en la fase 1 es de 0,7–6,0 L/min, aunque la bomba llega hasta 15,5 — el software y la válvula de seguridad no autorizan automáticamente todo el dominio.
La mesa permanece fija; solo se mueve el cabezal. X sobre pórtico, Y1 y Y2 sincronizadas con feedback independiente, Z sobre columna vertical. Una desviación de 1,0 mm entre Y1 y Y2 activa fault y requiere re-homing.
La seguridad no pasa por el controlador de movimiento. 24 de los 64 puntos I/O están en un controlador de seguridad separado, que actúa directamente sobre STO, sobre los frenos y sobre la inhibición de la bomba.
La envolvente máxima es 1000 × 1000 × 1000 mm, con agregado de como máximo 2 mm en el mortero. Los elementos estructurales de construcción están explícitamente fuera de esta revisión.
Geometrías que un encofrado vuelve caras: curvas, huecos, series pequeñas. El volumen de un metro cúbico se elige para caber en un taller, no en una obra.
El recorrido de prueba (`coupon`) está parametrizado en código y verificado digitalmente: permanece dentro del volumen útil, llega a un metro de altura y rechaza las configuraciones inválidas. Es la herramienta con la que se calificaría el primer mortero imprimible.
No producimos impresoras 3D. CP-CUBE-1 está diseñado, no construido: seis solicitudes de oferta están preparadas y ninguna enviada, y cero posiciones de la lista de materiales tienen el estado que permitiría un pedido. Los fabricantes nombrados en el proyecto son elecciones de referencia de un catálogo, no proveedores confirmados ni socios.
Posibilidades de colaboración
El dossier de ingeniería — modelo paramétrico, lista de materiales, esquema eléctrico, arquitectura de seguridad — llevado hasta el punto en que un taller puede cotizar. La fabricación y las pruebas con material se realizan en el taller, no en el nuestro.
Definimos un piloto en torno a un proceso real: usuarios, datos, integraciones, costes y criterios de aceptación. La ampliación sigue después de evaluar el resultado.
Establecemos los requisitos de accesibilidad, alojamiento, protección de datos e interoperabilidad. Cualquier conexión con servicios AGE o STISC requiere la validación de la elegibilidad, el acceso y las aprobaciones.
Estos son escenarios de adaptación, no declaraciones sobre contratos o colaboraciones existentes. Las funciones propuestas se confirman en el ámbito de trabajo del proyecto.
Habla de un pilotoCuéntanos tu proceso. Juntos decidimos qué merece la pena construir, qué podemos conectar y cómo verificamos el resultado.