Robôs e maquinaria Projeto completo, sem exemplar construído
CP-CUBE-1 é uma célula fechada que deposita argamassa camada a camada, para objetos não portantes de até um metro cúbico. Está totalmente concebida — CAD, lista de materiais, esquema elétrico, arquitetura de segurança, pedidos de cotação — e não está construída. Publicamos o estado exato, não uma promessa.
MEGA CP-CUBE-1
O misturador batch de 50 L e a bomba progressiva empurram argamassa premisturada através de uma mangueira DN25 de 5 m. O domínio qualificado na fase 1 é 0,7–6,0 L/min, embora a bomba vá até 15,5 — o software e a válvula de segurança não autorizam automaticamente todo o intervalo.
A mesa permanece fixa; move-se apenas a cabeça. X no pórtico, Y1 e Y2 sincronizadas com feedback independente, Z no eixo vertical. Um desvio de 1,0 mm entre Y1 e Y2 dispara fault e exige re-homing.
A segurança não passa pelo controlador de movimento. 24 dos 64 pontos I/O estão num controlador de segurança separado, que atua diretamente sobre o STO, sobre os travões e sobre a inibição da bomba.
A envolvente máxima é 1000 × 1000 × 1000 mm, com agregado de no máximo 2 mm na argamassa. Os elementos estruturais de construção estão explicitamente fora desta revisão.
Geometrias que um molde tornam caras: curvaturas, vazios, pequenas séries. O volume de um metro cúbico é escolhido para caber numa oficina, não num estaleiro.
O trajeto de teste (`coupon`) é parametrizado em código e verificado digitalmente: permanece no volume útil, atinge um metro de altura e rejeita as configurações inválidas. É o instrumento com que se qualificaria a primeira argamassa imprimível.
Não produzimos impressoras 3D. CP-CUBE-1 é projetado, não construído: seis pedidos de orçamento estão preparados e nenhum enviado, e zero posições da lista de materiais têm o status que permitiria uma encomenda. Os fabricantes nomeados no projeto são escolhas de referência de um catálogo, não fornecedores confirmados nem parceiros.
Possibilidades de colaboração
O dossier de engenharia — modelo paramétrico, lista de materiais, esquema elétrico, arquitetura de segurança — levado até ao ponto em que uma oficina pode apresentar um preço. O fabrico e os ensaios com material são realizados na oficina, não por nós.
Definimos um piloto em torno de um processo real: utilizadores, dados, integrações, custos e critérios de aceitação. A expansão segue após a avaliação do resultado.
Estabelecemos os requisitos de acessibilidade, alojamento, proteção de dados e interoperabilidade. Qualquer ligação a serviços AGE ou STISC requer a validação da elegibilidade, do acesso e das aprovações.
Estes são cenários de adaptação, não declarações sobre contratos ou parcerias existentes. As funções propostas confirmam-se no âmbito de trabalho do projeto.
Fale sobre um pilotoConte-nos o seu processo. Em conjunto decidimos o que vale a pena construir, o que podemos ligar e como verificamos o resultado.